12月29日，灵心巧手正式宣布完成A++轮融资。本轮融资由红杉中国、创世伙伴创投（CCV）、广发乾和、普丰资本共同投资，将用于产品技术研发、产能提升以及最为关键的具身智能灵巧操作数据积累。
与此消息同步公布的，还有一个激进的量产目标：灵心巧手计划在2026年交付5万-10万台灵巧手。
要知道，目前灵心巧手单月出货量才突破千台，这意味着明年其量产规模将大幅翻番，这家行业独角兽正将其市场与技术领先优势，转化为规模化占领产业制高点的实际行动，通过占领机器人“手”这一关键要塞，来掌控整个具身智能产业的进化节奏。
8个月5轮融资：资本押注的不止是“手”
作为资本市场持续追捧的灵巧手赛道龙头，灵心巧手在2025年已密集完成多轮亿元级融资。
2025年4月，完成超亿元种子轮融资，红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投；
8月，完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投，中金资本、首发展创投、上海半导体装备基金、澄凯基金、红杉中国种子基金等跟投；
10月，完成数亿元A轮融资，京国瑞管理公司和博佳资本领投，国中资本、帝奥微、紫峰资本、山证投资、蚂蚁集团等跟投。
11月，完成数亿元A+轮融资，浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯等共同投资。
至此次A++轮融资宣布，过去8个月灵心巧手共计已经披露了5笔融资，且资方阵容不断升级。
其后，灵心巧手讲述的不仅仅是一个单纯的硬件制造故事，其核心吸引力在于，率先撞开了高自由度灵巧手规模化量产的大门，并以此为支点，撬动了一个更大的生态蓝图。
成立于2019年，灵心巧手自创立之初便聚焦“灵巧手+云端智脑”核心赛道，构建具身智能平台。经过多年技术积淀，目前灵心巧手已经打造了“灵巧手（微型减速器和执行器）—具身数据采集系统—灵巧操作模型”的全栈自研体系，并构建起以Linker Hand系列灵巧手为核心的完整生态。
值得一提的是，灵心巧手也是全球少有实现千台级高自由度灵巧手量产的企业，在全球该细分市场的占有率超80%。
具体来看，灵心巧手的Linker Hand灵巧手产品覆盖多种产品序列，其中L10、L20、L30三款高自由度高性能灵巧手覆盖腱绳、直驱、连杆等多种驱动方式，自由度均在20个及以上。
Linker Hand L30作为灵心巧手最新腱绳灵巧手产品，拥有22个自由度、20kg最大负载，以及重复定位精度±0.2mm的强大表现，适配精密制造、医疗辅助等各类复杂场景。该公司科研版灵巧手产品，最高甚至达到了42个自由度，每根手指可独立实现9个自由度及360度旋转，实际性能与寿命表现远超海外知名大厂产品。
另外，伴随人形机器人量产井喷期的到来，高性能灵巧手成为产业刚需，今年灵心巧手还推出了Linker Hand L6、O6两款核心产品。这两款产品均采用真实人手尺度仿生设计，完美适配全尺寸与中尺寸人形机器人需求。
其中Linker Hand L6，搭载了灵心巧手自研“超强电缸”驱动源，通过采用“无刷电机+滚珠丝杠”创新方案，驱动效率高达90%，丝杠末端推力可达200N。而Linker Hand O6，在尺寸接近女性手部的同时仅重370g，具备6个主动自由度和11个总自由度，并在多处采用了新型航空铝材料，负载可达30kg以上。
据了解，这两款灵巧手一经推出便展现出巨大应用价值，月交付量稳定突破千台
为构建核心技术壁垒，灵心巧手还自主研发了Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，打造出支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的“TripleAny”开放式体系，大幅降低了灵巧操作数据采集的系统搭建成本。
在此基础上，灵心巧手进一步打造了LinkerSkillNet多模态数据采集系统，为开发者快速构建新应用提供核心支撑，并推出了Dex-Serl真机强化学习框架，通过引入末端力觉和自动化辅助动作算法，显著提升了模型训练的自动化程度。
除了软硬件技术实力，生态构建也是灵心巧手拓展产业边界的重要抓手。目前，灵心巧手已联合澄凯基金共同启动“百灵计划”，设立“灵澄未来灵巧手具身智能产业投资基金”，旨在为灵巧手上下游创新企业和团队提供从资本到产业资源的全程扶持。
毕竟，当硬件出货量突破临界点，其背后的数据飞轮与生态网络将形成更强大的垄断性壁垒。
从这一点而言，2025年灵心巧手的一系列融资与产品突破，也可以看作是从技术领军者向产业生态主导者发起冲击的关键蓄力，其目标不仅是赢得当下市场，更要锁定智能机器人在物理世界中“手”的未来。
临界点已至：灵巧手开启规模化之门
在机器人行业，有一个普遍共识：人形机器人的“大脑”（AI）决定了其智能的上限，而“双手”则决定了其物理能力落地的下限。
过去一年，机器人“上舞台”已不鲜见，但能否“下车间”稳定完成拧螺丝、插拔接头、精细装配等任务，才是商业化的试金石。这“最后一厘米”的交互，成为制约整个产业发展的关键瓶颈。
灵心巧手的崛起，恰好踩在了人形机器人产业从“展示躯干”到“磨练双手”的关键转折点上。
随着人形机器人从技术验证走向量产落地，全球机器人产业对灵巧手的需求正呈现爆发式增长。据东吴证券测算，2025年灵巧手市场规模约为19.21亿美元，预计到2030年这一数字有望达到30.36亿美元。
然而从行业发展现状来看，全球灵巧手市场呈现“头部初现、多元竞逐”的竞争格局。高自由度灵巧手因技术壁垒高、研发周期长，面临量产难题，此前多数企业仍停留在小批量试制阶段。
不过随着赛道热度攀升，各类企业加速入局，这一局面正被快速打破。
一方面，以灵心巧手为代表的头部创新企业凭借先发技术优势，率先突破高自由度灵巧手的量产瓶颈，正不断通过规模化生产降低单位成本，抢占市场先机；另一方面，部分上市公司凭借深厚的制造功底和供应链整合能力，也开始将灵巧手纳入重点研发和产业化布局，通过技术授权、合资合作等方式加速切入赛道；同时，一批专注于核心零部件的初创公司，在灵巧手的驱动模块、感知传感器、仿生结构材料等关键领域取得突破，也为行业整体降本增效提供了底层支撑。
这种多方力量的涌入和协同，使得原本由少数几家企业垄断的高自由度灵巧手市场，逐渐演变为一场集技术创新、产能扩张、供应链竞争于一体的全方位角逐。
例如，宁波华翔子公司华翔启源日前便与大寰机器人达成战略合作，聚焦通用人形机器人灵巧手的研发、制造与销售。江苏雷利的灵巧手产品也已快速迭代至第三代，在抓取力、操作精度等核心指标上实现显著提升。
据悉，江苏雷利最新研发的连杆灵巧手，单手指指尖力提升至12N，整手握持力达80N，较前代提升50%以上。整手则具备18个自由度，不仅搭载了高灵敏度力/触觉传感器，还增加了指节位置传感器，可实现精准力度控制与自适应抓取。
其第三代绳驱灵巧手，则以柔性钨丝腱绳驱动，负载能力提升2-3倍，使用寿命提升4-5倍，整手具备22个自由度，拇指根部新增可旋转自由度，可抓取直径5mm的微小物体。而通过轻质材料与模块化设计，该款灵巧手还兼具高柔顺性与快速响应能力，可安全适应不规则物体抓取与人机协作场景。
与此同时，灵巧手的应用场景也在不断扩围，已从传统工业领域的3C电子精密装配、汽车零部件制造，逐步拓展至医疗健康、生活服务、特种作业等多元场景，可完成辅助手术、康复训练、排爆救援、太空作业等复杂任务，进一步拓宽了人机协作的边界。
在各方势力的密集布局下，当前灵巧手正从“技术突破期”快速向“规模化应用期”过渡。接下来，随着人形机器人产业持续升温，带动灵巧手市场需求进一步释放，行业有望沿着高度仿生、精密操作、环境适应的方向持续演进。
技术上，灵巧手产品将向更高自由度、更强感知能力、更优耐用性方向迭代，同时结合AI大模型与强化学习技术，实现技能自主进化。商业化层面，随着产能规模化扩张与核心技术突破，灵巧手边际成本将逐步降低，进一步推动其在更多民用与工业场景的普及。
最终，当灵巧手真正成为可规模化采购的标准件时，人形机器人或许才能彻底摆脱实验室的束缚，在广阔的工业和商用场景中持续释放价值。
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