【太平洋汽车技术频道】关注智能驾驶的老铁别划走！能不能买到十几万就有城市智能驾驶功能的车型就看它了。大疆车载发布了全新一代智能驾驶解决方案：成行平台。不知道大家有没有发现一个特点，它所强调的是平台，而并非系统。至于为什么叫平台呢？其实背后大疆很可能在下一盘大棋，这也是和其它家智能驾驶方案都不一样的地方，下面告诉你。
成行平台概况：
“成行平台”最大的特点就是纯视觉方案，不依赖高精地图和激光雷达这两个比较费钱的部件。贯导立体双目视觉感知系统就是成行平台的技术核心，也是纯视觉方案的关键。以人体来做比方，双目就像人眼，能测距离；而贯导，就相当于人体的前庭（耳蜗内部），对人体平衡产生重要作用（实时感知周边环境和自身位置信息，保证车辆的正常行驶轨迹）。
通过与人眼相似的视觉原理获得距离信息生成稠密的点云，贯导立体双目视觉感知系统可以出色解决不规则障碍物的识别和绕行，也可以帮助车辆预测前方盲区，预防潜在的视觉遮挡，像人眼一样能看见三维世界。（作为类比，目前128线激光雷达，每帧也只能提供约15万个点；而立体双目视觉系统所提供的点云密度可以轻松达到百万量级，缺点是精度不如激光雷达）
硬件布置：
“成行平台”目前有7V（1个惯导双目＋5个摄像头，算力兼容32-100TOPS）和9V（1个贯导双目＋7个摄像头，算力兼容32-200TOPS）两种方案，是很明显的重算法、轻硬件的路线。7V方案采用一对前视惯导立体双目摄像头、四颗环视鱼眼摄像头和一颗后视单目摄像头，可以实现主动安全、记忆泊车、跨层记忆泊车、记忆行车和高速领航等功能。而9V方案则多增加了两颗侧向感知摄像头，提升了城区拐弯和侧向的感知能力，对应也新增了领航城区功能。功能方面和目前第一梯队的蔚小理华相比，丰富度差别不大，包括停车场记忆泊车、城区＋高速的无图领航等，不过传感器要少了很多，只能说“成行平台”将硬件压缩到了极致，实现最大程度的硬件复用。
技术亮点：
“成行平台”的核心技术亮点不少，首先就是全平台BEV感知，BEV感知其实没啥稀奇了，各大厂商都在做，不过按照成行平台标注的算力区间，最低32TOPS就能实现基于BEV感知的智能驾驶和智能泊车，要知道BEV感知涉及复杂的信息输入，主流厂商用地平线、英伟达等一些高端芯片，成百TOPS的算力才堆起来。好比你之前玩3A大型游戏，怎么着都来块发光的RTX系列，现在通过游戏优化，家里的办公本也能带得起。只能说“成行平台”的算力优化确实极致。
而局部高精地图主要依靠传感器“扫图＋建图”。结合双目观测数据＋BEV融合感知＋贯导（位姿信息）＋导航地图，“成行平台”能完成三维场景和道路拓扑构建，就可以实现无高精地图和高速领航、记忆行车和跨楼层记忆泊车。对了，停车场BEV泊车，目前也只有特斯拉在做。如果“成行平台”的首款车型做成了，就是中国品牌首款。
4D纯视觉标注则是为了拓展更高阶的智能驾驶使用做准备。“成行平台”不依赖传统的激光采集车，使用纯视觉构型量产车就能构建3D空间和时序特征，所以成本非常低，并可通过大规模量产车迅速积累覆盖长尾场景数据，加速对无高精地图覆盖智能驾驶场景的拓展，对于高阶智驾大范围普及有着重大意义。
最后是全新的决策规划技术，“成行平台”自研的全场景决策规划技术，在记忆行车、城区领航上都适用，保证任何路况下决策规划的合理性和可用性的情况下，重要是可以有不同的驾驶风格，满足不同驾驶员不一样的心理预期。在保证安全的前提下，提升通勤效率。
大疆车载的一盘大棋：
由官方推文来看，“成行平台”还支持多样化的产品交付，可以全栈交付，也可以灵活复用厂商已有供应链和软硬件资源。芯片可以不捆绑，实现了“芯片自由”，即可以吃“粗粮”，适配TI（德州仪器）TDA4；又可以奢侈一点，来顿“烤全羊”，适配NVlDl Orin X。能跑出来的功能随着算力升级而增强，这个能力就很厉害了。对于车企而言，无论研发到什么程度了，或是和哪家芯片供应商签了年框，想采用供应商的方案，大疆车载的“成行平台”都可以解决，妥妥”活好不不黏人”的救火全能选手。
具体的场景可以拓展想象一下：
场景1：A车企要做一款全新车，18个月后上市，基本功能都开发完毕，要弄智能驾驶。大疆车载直接把“成行平台”拿出来，预算多少？想实现什么程度的智能驾驶？要不要指定芯片？好了，最便宜的方案对吧，定好开干。新车上市后，高速领航、跨楼层记忆泊车，通勤模式，啥啥都有，只卖十几万，便宜又大碗。
场景2：B车企的一款热销车，准备改款要上智驾，之前也就是个自适应巡航和车道保持功能。一台车几千块成本，10个月时间，能不能干？大疆车载拿出“成行平台”，10个月后，该车全系智驾，拥抱智能化，比新势力还科技，大家买不买？
场景3：C车企产品定位高端，做了全栈自研，并和某芯片企业签订了年框。现在想做10-20万级市场的走量产品，不过自己那套全套全栈自研的方案至少要在30万以上的车上才不亏钱，在成本上打不住呀，又不想在体验层面有太明显缺失，丢掉用户口碑。于是想了好几天，找来大疆车载，现有芯片价格有优势，就用自己的芯片，采购“成行平台”的惯导双目、感知定位和算法，直接上城市领航，卷翻同级。
聊到这，相信大家大概了解这个“平台”的意思。除了贯导立体双目，其它都可以让车企现有的供应链产品来接入，用于实现高阶智驾功能。德州仪器TDA4都能支持，几十TOPS算力都能跑BEV，还能什么芯片不能上？后续如果有其它新的算法，成行平台也有可能去接入兼容。
智能驾驶标配时代的开始：
所以，大疆车载全新一代智能解决方案叫做平台名副其实，因为它确实是一个足够灵活，可以标准化地兼容各类智能驾驶供应商的技术平台,而非专门为某家厂商定制开发的智驾系统。其优秀的扩展性，可以灵活增加配置提升算力，实现更加舒适和个性化的智驾功能，满足不同定位、价格车型的市场需求。
对于行业，大疆车载的成行平台可以为车企节约追逐智能驾驶快速迭代的试错成本。对于追求自研的高端玩家也适用，丐版入门车型用成行平台，顶配采用自研方案，如果消费者用起来感受差别不大，还会赞叹车企良心，拉升一波口碑，股票也能涨。
所以不妨大胆猜测，从成行平台登场，这又有可能就是智能驾驶标配时代的开始，而2024年将成为L2＋真正普及的元年。充满想象力的产品，值得尊敬！
首款搭载成行平台基础版本的量产车型将会是宝骏云朵，或者说五菱是依靠成行平台定制开发了云朵的智驾系统。其智驾具体表现如何？关注太平洋汽车，届时我们会带来详细的测试报道。
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