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巴比伦技术大学发明新型控制系统 可提高Delta机器人的速度和准确性

Delta机器人是并行计算机控制的机器,具有固定底座和一组连接到平台的三个臂。它们通常用于包装、装配、电子制造、药品生产和食品加工等行业的拾取和放置应用。它们可以非常快速地工作,甚至可以精确地完成精细的任务。与串行机器人不同,Delta机器人的并联运动意味着臂和执行器协同工作以移动平台。

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