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丰田研究院研发出全新机器人 仅需一次训练便能习得类人技能

虽然机器人在探索遥远行星、执行复杂手术等技术上表现卓越,但是它们仍难以胜任若干基本的人类任务。其中最严峻的挑战之一是关于灵巧性的问题,即抓取、握持和操作物体的能力。而这一局面如今已被打破。据外媒报道,马萨诸塞州丰田研究院(Toyota Research Institute)的科学家已训练出一款机器人,使其像人类一样运用全身力量搬运大型物体。

人类运用多种技能拾取和操控物体,从精细的手部动作到涉及手臂、腿部和躯干的大肌肉运动(粗大运动技能)。机器人难以完成这类大动作,例如抬起并稳住大箱子,因为这需要持续进行复杂调整,以防止物体滑落或掉落。

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