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日本研究团队研发自适应运动系统 帮助机器人以最少的数据实现类似人类的灵巧动作

机器人自动化技术的飞速发展有望彻底改变各行各业,并通过取代人类从事高风险、高体力劳动或重复性工作来改善人类的生活。虽然现有机器人在装配线等受控环境中表现出色,但自动化的最终前沿领域在于烹饪、照护老人和探索等任务中常见的动态环境。为实现这一目标,关键障碍之一是使机器人能够适应触摸。与人类的手不同,人类的手能够凭直觉调整抓握力以适应未知重量、摩擦力或刚度的物体,而大多数机器人系统缺乏这种至关重要的适应能力。

为将人类的精细动作转移到机器上,研究人员开发各种运动再现系统(motion reproduction systems,简称MRS)。这些系统的核心在于精确记录人类动作,并通过远程操作在机器人上重现这些动作。然而,如果被操作物体的属性发生变化或与记录的动作不匹配,MRS往往会遇到问题。这限制MRS的通用性,进而限制机器人的整体应用范围。

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