如果想让汽车自动驾驶，最好有一张关于周围环境的详细图片。目前为止，业界一直青睐激光雷达的精度。在判断距离方面，基于摄像头的3D视觉系统比激光雷达差得多，而且在弱光或恶劣天气下经常表现不佳。
（图片来源：NoDar）
据外媒报道，初创公司NoDar基于摄像头的系统可以做得更好。在最近的测试中，该公司技术在各种场景（包括夜间驾驶和大雾）中的分辨率和范围始终优于激光雷达。特别是，它能够在两倍于激光雷达的距离内检测小物体，例如木材或交通锥。这对于在高速公路上高速行驶的车辆非常重要。
NoDar从两个相距较远的摄像头获取图像，然后比较这些视图以构造一个三角形，其中物体位于最远的顶点，然后计算一个物体的距离。这种立体摄像头设置众所周知，已被多家汽车供应商纳入高级驾驶辅助系统（ADAS）。
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