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麻省理工学院设计超声波腕带 佩戴者能够通过自身动作控制机械手

据外媒报道,麻省理工学院(MIT)的工程师设计了一款超声波腕带,能够实时精准地追踪佩戴者的手部动作。这款腕带会在手部运动时生成手腕肌肉、肌腱和韧带的超声图像,并与人工智能(AI)算法配合使用,持续将这些图像转换成五指和手掌的相应位置。

研究人员可以训练这款腕带学习佩戴者的手部动作,并将这些信息实时传输给机器人或虚拟环境。该团队的研究成果发表于期刊《Nature Electronics》。

在演示中,该团队展示了佩戴腕带的人可以无线控制机械手。当佩戴者做出手势或指向时,机械手也会做出相应的动作。通过类似无线木偶的互动,佩戴者可以操控机械手在钢琴上演奏简单的曲子,或者将一个小篮球投进桌面上的篮筐。佩戴者还可以使用同一腕带操控电脑屏幕上的物体,例如,通过捏合手指来放大或缩小虚拟物体。

该团队正在利用这款腕带收集更多不同手型、手指形状和手势用户的手部动作数据。他们设想建立一个庞大的手部动作数据集,并将其用于训练类人机器人完成诸如某些外科手术等灵巧性任务。这款超声波腕带还可以用于在视频游戏、设计应用程序或其他虚拟环境中抓取、操控物体并与之互动。

MIT机械工程系Uncas和Helen Whitaker教授Xuanhe Zhao表示:“我们认为这项研究具有直接应用前景,有望在虚拟现实和增强现实中用可穿戴超声波腕带取代手部追踪技术。它还可以为灵巧的类人机器人提供海量的训练数据。”

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