原地掉头不稀奇,但也不是谁都能做好

不久前，比亚迪仰望U8正式上市，售价109.8万元，毫无疑问是一款真正以技术立身的中国豪车。

还记得年初仰望U8首次亮相时，它独特的“原地掉头”技术就像同杂技一般引人注目，不过之后有很多小伙伴发现，原地掉头并非仰望首创，在此之前，已经有不少其他品牌的汽车也实现了类似的功能。

那它们的技术路径和仰望有何不同？哪家的表现最出色？这篇文章我们将对比一下四款具有代表性的原地掉头车型，探讨各家技术之间的差异。

奔驰EQG

电动大G，最早在2021年5月份的慕尼黑车展上亮相，不过当时展出的是概念车，主要是给大家看个样子，正式上市要等到2024年。

2022年5月份，奔驰公布了一段视频，首次展示了电动大G的原地掉头功能，并将这项功能命名为“G turn”。

它的实现原理其实很简单，就是为每个轮胎配备一个独立的轮边电机，然后控制左右两侧轮胎以相反方向转动，这样一来，车辆就能以中心为原点，实现原地调头。

据体验过这项功能的外媒称，EQG的方向盘上有一个拨片，驾驶员可以选择顺时针还是逆时针原地掉头，但并没有介绍说明可以控制掉头的角度。

有小伙伴可能发现了，EQG的原地掉头是在沙地上进行的，一时间尘土飞扬，而且掉头速度很快，似乎有点不受控，估计车内乘客的体验很糟糕。

那为什么不在铺装道路上进行展示呢，我们之后再揭晓答案。

Rivian R1T

从时间上来看，Rivian R1T电动皮卡亮相的时间要早于奔驰EQG，而且它展示原地掉头的功能也要更早。

2018年5月，Rivian发布了Rivian R1T纯电皮卡，2019年圣诞节那天，Rivian上传了R1T原地掉头的视频，并承诺将在2020年交付时搭载这一功能。Rivian R1T也配有4个轮边电机，原地掉头的原理与EQG是相同的。

但之后，由于疫情停工、芯片短缺等问题，Rivian R1T多次延期，直到2021年才真正交付，然而在交付之后，Rivian却取消了原地掉头的功能。

Rivian CEO对此表示：“虽然我们能够这样做，但这是一个很容易被滥用的功能，它会破坏路面，做出一些与我们公司价值观相悖的行为。”

好家伙，一个掉头功能都上升到价值观层面了，不过从CEO的说法中也可以解读出，R1T之所以会破坏路面，是因为它只能在沙土路上完成原地掉头，和奔驰EQG是一样的。

难道在铺装路面上原地掉头就那么难吗？

仰望U8

今年1月份，仰望U8首次亮相，并展示了原地掉头功能，这项功能依赖于“易四方”技术，同样配备四个轮边电机，说白了和奔驰EQG、Rivian R1T是相同的。

不过，细心的朋友可能发现了，仰望U8是唯一能在城市铺装路面原地掉头的车，而且支持30°、60°、90°、360°任意角度原地调头。同时，也可以看出仰望U8掉头的平稳性要远高于另外两辆车。

这背后考验的就是对于四轮动力输出的精确控制，这也是“易四方”的核心技术。

奔驰EGQ和Rivian R1T之所以只能在沙土路面上进行演示，是因为沙土路的附着力比较低，即便在掉头时，某个轮胎的动力输出不够精准，最多也只会导致车轮打滑或空转，但在高附着路面上车轮难以打滑，很可能会失控引起危险。

所以要实现原地掉头并不难，真正的难点是在任何路况下，都能够根据驾驶者的意图，对每个电机进行精确的控制。

现代IONIQ5特别版

现代IONIQ5实现原地掉头的方式和前面三辆车都不一样，一看图就理解了。

当需要原地掉头时，可以看到车轮会以大约45度的角度旋转，使车辆能够实现360°掉头。

这项技术名为e-Corner，它将车轮的悬架、制动和转向组合成一个独立组件，并将这一组件连接到轮毂电机上，其中每个模块都可以离轴旋转90度，实现最大程度的机动性。

不过，这项技术也使车辆结构发生了彻底改变，在实际应用时可能会遇到不少问题，比如会挤压车内空间、影响车辆的稳定性、维修经济性等等。

目前来看，现代的这项技术还没有搭载量产车上，只是作为一辆技术进行了展示。