小鹏的NGP（Navigation Guided Pilot）自动导航辅助驾驶系统与特斯拉NOA和蔚来NOP等功能类似，可让车辆根据导航路线辅助驾驶员驾驶，减轻疲劳感。小鹏的NGP功能最先应用在P7车型之上，可实现高速公路自动导航辅助。即将上市的P5车型同样搭载了NGP功能，但得益于激光雷达和英伟达Xavier域控制器的使用，让P5能够实现城市路况自动导航辅助。今天早上，某小鹏工程师在其朋友圈发布了一段P5的城市NGP功能路试视频，究竟小鹏的城市NGP功能目前达到一个怎样的程度呢？下面我们一起来看看。
『小鹏P5』
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『小鹏工程师放出的城市NGP路试视频』
在小鹏工程师放出的这段路试视频中，一台P5在市区红绿灯路口实现了自主左转。这是小鹏P5 XPILOT 3.5驾驶辅助系统城市NGP功能的重要组成部分，也是激光雷达传感器的主要应用场景之一。
●可以自动打转向灯变道
从视频中我们可以看到，测试车在进入左转车道前，首先自动打开了左转向灯，然后进入左转车道。小鹏P5上的前向三目摄像头系统能够准确地判断出前方分道线位置，车身四周的雷达和摄像头包括前方的激光雷达时刻监控着四周障碍物情况，确保车辆变道的安全性。
『小鹏P5自主打转向灯变道』
●能够识别路口红绿灯决定是否停车
测试车即将到红绿灯路口时，系统发出“路口绿灯，即将左转”的提示音。这说明，小鹏P5能够识别到车辆前方红绿灯的状态，可以根据该状态来控制车辆是通过路口还是停止。鉴于目前小鹏尚未对外宣传小鹏P5支持车路互联技术，测试车大概率是依靠前向摄像头通过图像识别方法来得知交通灯状态的。
『小鹏P5识别路口交通灯状态』
●具备红绿灯路口自主左转能力
接下来，测试车左转后进入了左侧道路的最左侧车道。如何选准左转后的目标车道是自主左转功能的关键。视频中的目标车道为双向6车道，测试车很有可能是采用了高精地图或者一些先进的计算机算法来避免车辆走错车道。从测试车左转整个过程的流畅程度来看，小鹏的城市NGP系统应该已经开发到了一个较为完善的水平了。
『小鹏P5成功左转进入目标车道』
另外，车辆左转过程中，小鹏P5的激光雷达扫描出的环境数据，可以很好地对前向摄像头获得的环境数据进行补充，使城市NGP功能作出的决策更为可靠。
●全文总结：
从此次公布的视频来看，小鹏P5城市NGP功能在应对市区常见的路口左转场景中，其对车辆控制流畅度和车辆通过路口的速度都已经与我此前试乘过的百度Appolo共享无人车相差无几（点击查看相关文章）。在中国市场中，小鹏应该是首个公开量产车型城市NGP路试视频的厂家，其自信源自于全栈自研的技术优势以及超前的开发理念。城市NGP一旦落地，意味着我们离自动驾驶社会又更近一步了。小鹏P5会在9月份正式上市，但根据此前的消息，届时的量产车暂未搭载城市NGP功能，该功能预计会在明年内通过OTA推送到购买了该功能配置的车上。无论如何，小鹏P5上这套XPILOT 3.5驾驶辅助系统的实际表现都是非常值得期待的。
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