一辆行驶里程约8.2万km的2014年宝马525Li轿车。用户反映：该车每次启动着车后发动机抖动10s左右，接着发动机运转平稳，冷车状态和热车状态下均有此现象出现。
故障诊断：接车后首先验证用户反映的故障现象，经确认每次在发动机刚启动时发动机抖动的比较厉害，可以感觉到车身晃动，大约10s后，发动机又运转平稳，没有发动机故障报警。在刚启动后挂入D挡或R挡发动机抖动更加明显。连接ISID过断于诊断检测，发动机控制系统没有相关的故障存储。调取发动机控制单元功能，读取发动机相关的数据流，如图1所示。观察发现发动机平稳值和逻辑计数器，发动机在刚启动前十多秒，第2缸、3缸平稳值较大且逻辑计数器显示2缸、3缸熄火次数分别达到9次和18次
观察氧传感数据流，前氧传感器电压1.43V，后氧传感器电压0.14V。前氧传感器的数据轻微偏浓，后氧传感器的数据0.14V，偏稀。前后氧传感器的数据互相矛盾。先确定氧传感器是否有问题，通过急加速决速松开加速踏板断油，观察数据变化，前氧传感器在松加速踏板后变为2V左右，后氧传感器的数据变为0V，说明氧传感器正常。
综上数据分析，故障原因推断如下：
*进气门积炭
*进气系统漏气
*点火、喷油系统故障
*VVT机械机构磨损
*软件故障
接下来根据上述分析的故障原因，进行发动机系统基础的排查与维修。
检查并清洗了进气门的积炭、节气门的积炭后删除发动机调校值；
和其他正常工作的车辆对调了所有火花塞拜口点火线圈；
用烟雾测试仪检查进气系统无漏气现象；
最后对车辆编程，试车故障依旧。
当拔下VANOS电磁阀插头，让VVT进入应急模式后，发动机就不抖了，分析是VVT系统是否存在故障。分别与正常工作的车辆对调了进、排气VANOS电磁阀试车，故障现象还是存在。拆卸气门室盖，检查VVT系统的机械机构，发现第2缸、3缸的中间推杆有不同程度磨损现象，并且有非常明显的拉伤痕迹，如图3所示。
分析认为因VVT机械机构磨损，导致实际进入第2缸、3缸的空气量有偏差，燃烧不充分，引起失火计数器记录。工作不良的程度还未达到报警的限值，所以没有记录故障。DME通过曲轴位置传感器探测到有某缸工作不良现象，就会采取措施来维持发动机稳定，提高怠速、加大节气门开度、调整喷油量等，发动机节气门的开度会变大。因第2缸、3缸进入的空气量偏差，混合气偏离了理论空燃比，燃烧不完全，未燃烧的部分氧气进入排气管，导致后氧传感器混合气过稀。
更换一组VVT系统中间推杆，试车发动机启动后抖动的现象消失，故障排除。
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