一辆2006款宝马530i，发动机型号：N52，变速器型号：6HP-26。行驶里程：94000km。客户反映车辆在正常行驶中转向沉重，同时仪表显示如图1所示。
经过与客户沟通得知，该车前几天由于左前轮撞到路边的花台，导致前悬挂下支臂变形，修复后就出现了转向沉重现象。在进行维修之前，首先有必要看一下主动转向系统的工作原理。
该系统以助力转向系统的瞬时助力为基础，借助可变的转向传动比为驾驶员提供助力，电机根据车辆行驶速度通过蜗杆传动机构驱动行星齿轮组。这样该转向系统就会根据行驶状况，通过改变转向轴与齿轮之间的传动比使转向角增大或减小。
当车速低时，降低转向盘的转动圈数，以较小的转向角直接转向，将车轮从最左移到最右，转向盘只需要转动不到2圈，而不像以前需要转动3圈，因此在市区行驶转弯时或在停车场空地上调头时需要的转向操作更少。当车速较高时，进行间接转向，以获得可靠的行车稳定性。转向系统的机械结构图如图2所示。
一个输入轴通过电子转向助力系统阀门与下部的转向轴相连。第二个输入轴由电机通过自锁型蜗杆传动机构作为低速挡驱动。蜗杆传动机构驱动一个涡轮，该涡轮会在驾驶员所转到的转向角上累加一个附加转向角，结构如图3所示，电路原理图如图4所示。
其中几个主要的传感器功能：
（1）DSC传感器（有两个）：分别提供偏转率信号和横向加速度信号。
（2）总转向角度传感器(安装在转向器下方)：用于采集转向齿轮的旋转角度信号，由此获得车辆的车轮转向角。
（3）执行单元的电机位置传感器（安装在主动转向控制电机上）：用来检测电机的旋转角度。
（4）转向角传感器（安装在转向开关控制中心内）：用于转向角冗余计算。
从以上原理可以得知，当车辆的四轮定位数据发生偏差时，转向角度信号也随之发生偏差，也就是说失去了原有的位置角，所以会导致主动转向故障灯亮起。
二、故障诊断过程：首先使用GT1读取系统数据，步骤如下：选择车系（5系），选择底盘号（E60），点击右键确认，其中转向系统的故障码为：
612C，控制模块硬件错误；
613A，低电压小于7.5V；
613F，转向角可信度；
6140，上部驾驶员转向角的冗余比较；
6145，无角和关闭的监控；
614A，发动机位置角初始化设置。
翻阅资料得知，当底盘数据修复后需要做主动转向控制装置的试运转/调整，需要使用GT1会引导你完成匹配。方法如下：使用GT1选择车型、底盘，进入保养功能，选择底盘-选择主动转向系统→选择“转向匹配”项目→点击“检测计划”键，如图5：
可复位的项目如图6所示，通过引导直至完成，试车，故障排除。注意在匹配（初始化设定）的整个过程中，请仔细阅读每一个引导提示，并充分理解其中含义，否则匹配成功会非常困难。
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