上期节目我们探讨了前驱后驱哪个更稳的问题，在最后我留了个问题供大家思考，如果刹车制动的时候，它们二者哪个更稳定呢？今天我们趁热打铁，来看看制动稳定性的问题。
如果我问你摔倒的时候，你是先伸左手还是右手去撑地？你肯定会脱口而出：俩手都得撑住啊，要不就摔脸了！没错！咱们本期话题的答案也是类似的，无论前后轮哪个抱死，都危险。但你若非要给它俩排个序，那你看这个视频就对了，今天跟着我一起搞清楚有关制动的一些基本知识。
制动不分前后驱
和咱们在上一篇文章（为啥说“前驱比后驱更稳”？背后的物理原理是什么？ ）中所讨论的前驱后驱问题不同，制动可不分前后驱。为什么？很简单，对于驱动来说，前驱后驱的区别在于哪一对轮子有驱动力，而在制动时呢？你没听说过哪个车的前轮或者后轮没刹车片吧！所以，从制动的角度来看，所有的车都是“四驱”的，并无太大区别。（当然轴荷是有些许区别的，这个属于次要因素，我们先忽略）。这时我们更在意的是，前轮或者后轮抱死的时候，车辆分别会出现什么情况，以及哪种情况危害更大一些。
后轮先抱死
后轮抱死，就是后轮不转了，这里有两层意思：
首先，它和地面之间处于完全的滑动摩擦状态，就等于失去了抓地力，因此与地面间的摩擦力显著降低，整个车辆的总制动力也降低了，削弱了刹车性能，更关键的是，这时候前轮可没抱死啊，它是保持着原有制动力的，前轮制动力大，后轮制动力小，这就会造成车尾比车头更快，因此会产生一种类似车尾“推着”车头往前冲的效果；
其次，后轮不转，就意味着它和车身上其它任何静止部件没啥区别，因此它还能履行自己作为一个车轮的职责，朝着车轮的指向滚动吗？当然不行了，它只能跟着车身一起动了，车屁股往哪甩，它就跟着一起，于是，危险就这样产生了！
凡是把车轮给踩抱死了，那一定是紧急制动，紧急制动的时候驾驶员十有八九会伴随着一些躲避动作，可能是有意识的，也可能是下意识的，但是车辆一旦产生了转向的趋势，根据我们上期节目的分析，那车身就一定会产生一个横摆运动，咱们当时起了个更通俗的名字，自转，就是绕着自身转动中心的旋转。那你看，不论怎么旋转，刚才说了，车尾是推着车头往前冲的，因此势必会加剧车辆原有的横摆运动趋势，造成甩尾！
那你要说我就是打死不动方向盘，是不是就不会出现这种情况了？愿望很美好，但实际上是几乎是不存在这种可能的！因为后轮在拖滑的时候，它对来自侧向的扰动的抵御能力大大降低了，侧面稍微有个扰动冲击，或者由于左右后轮地面上的摩擦力稍有区别，那就会给后轴带来一个旋转的力矩，从而造成车身横摆。
这种状态很像一根木棍，一端被钉子钉住，而另一端可以自由摆动，当你用力去推尾部的时候，力道稍微一偏，就很容让木棍横过来，在咱们这个场景中，前轮由于具有良好的地面附着力，就像那个木板被钉在地上的那一端一样，而后轮由于抱死拖滑，摩擦力相对前轮更小且循迹性丧失，就像那个木棍能够自由摇摆的另一端。
因此后轮抱死的特点，就是车辆容易发生甩尾，如果这个时候车速还很快，那横过来之后，就很容易发生侧翻，所以妥妥的，后轮抱死是危险工况！
前轮先抱死
套用前面的分析，前轮抱死失去抓地力和循迹能力，那么前轮制动力小，车头速度快，后轮制动力大，车尾跑得慢，也就相当于车头拽着车尾往前冲，还是拿那根木棍来类比，木棍的后端被钉住，你往前拽它的前端，那很明显，无论木棍本来往哪偏，最终都会朝向你拽它的那个方向。
具体到我们的刹车问题上，那就是前轮会沿着抱死前车头的前进方向继续滑行，同时它也拖拽着车尾往前滑行，因为后轮不具有转向的能力，那么也就跟着一起走直线往前冲了！
所以我们可以看到前轮抱死的特点：车辆不会产生甩尾，反而是即便抱死前车身已经发生了偏转，在车头的拖拽下，车身也会重新回到之前前进的方向上！
哎，这个听起来好像挺安全，但是别高兴太早，前轮它是负责转向的！当你发生了抱死，转向的能力也就丧失了，因此，坐在前轮抱死的车辆中，你只能眼睁睁地看着自己的汽车像一个大铁坨子一样撞向前方，啥也做不了！这还不如侧翻呢，天旋地转、迷迷糊糊的就走了，这个心理压力得多大……
非劣解：四轮同时抱死
说了这么多，前轮、后轮先抱死都不行，那我四轮同时抱死可以吗？咱们继续看，车轮发生抱死拖滑，说明车轮对地面附着力的利用率不够，浪费了地面的附着力，那前轮先抱死就是前轮浪费，后轮抱死说明后轮浪费，那么如何最大限度的利用四个轮子的地面附着力呢？显然，那只能是四轮同时达到抱死状态！
但是话说回来，四轮同时发生抱死不是一个最优解，如果有一种方法能够在制动过程中始终不让车轮发生抱死最好，那始终都能最大限度的利用地面附着力，但是在无法保证轮子不抱死的前提下，四轮同时抱死是对地面附着力利用率最大的一种方案，我们叫做非劣解，通俗来说就是矬子里面拔将军嘛，它不是最差，有比它更差的，比如前轮先抱死、后轮先抱死！
因此啊，人们就探索了一下，如何来分配前后轮的制动力，才能确保让一辆车的前后轮在整个制动过程中都能同时发生抱死。你别说，人家还真研究出来了，整出来这么一条曲线，叫做理想制动力分配曲线，也叫『I-曲线』。只要你沿着这条曲线的走势来分配你的前后轴制动力，那么你的车不论行驶在什么附着系数的路面上，制动时都能做到前后轮同时发生抱死！
理想制动力分配曲线
这条曲线的具体推导过程呢，我就不在这里展开了，其实就是对车辆制动过程中前后轴做力矩分析就可以得到，这部分大家如果感兴趣，可以去看任何一本《汽车理论》教材，有专门针对制动力分析的内容。
那你有可能会问，这个『I-曲线』为什么不能是一条直线呢？前后制动力按照一个固定比例分配不行吗？这个问题很好，但在科普文章中，我还是只能给大家做一个定性的解释，原因如下：车轮和地面的附着力，它是正比于车轮上的垂直载荷的，就是在相同的地面上，哪个车轮上面压的重量大，哪个车轮的附着力就大，附着力在加速的时候就是驱动力，减速的时候就是制动力！当车辆在制动的过程中，前后轴之间是伴随着载荷转移的，常说的那个刹车点头就是因为载荷转移造成的，因此在制动过程中，随着制动强度加大，载荷越来越多的往前轴转移了，刚说了载荷越大，前轴轮子上可以利用的附着力就越大，因此前轴负担的制动力比例就越多，而这个比例的增加并非是线性的，因此你会看到『I-曲线』逐渐的向前轴方向偏转了。
有没有最优解
最后，还是要说，四轮同时抱死只是一个非劣解，它并不安全！因为所有的轮子全部抱死拖滑的时候，整车就相当于一个铁盒子在路面上滑行，想想都可怕。那该怎么办呢？有没有一种方式能够尽可能多的利用轮胎附着力，又能让车辆保持转向和循迹能力呢？
有啊，这就是大名鼎鼎的ABS呀，Anti-lock Brake System，它早已成为当代汽车的标配了。但受限于篇幅，我会在下一期的节目中，给大家从物理原理上聊聊ABS为什么能够最大限度的利用地面附着力来进行制动的原因！
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