6月10日，“百度20亿成立公司独资造车”的词条登上微博热搜，引发网友关注。
“投资20亿”的说法来源于百度6月7日成立、注册资本为20亿元的集度科技有限公司。天眼查App显示，该公司位于北京，由北京百度网讯科技有限公司全资子公司达孜县百瑞翔创业投资管理有限责任公司全资持股。该公司经营范围包含新能源汽车整车及相关零部件的技术服务；新能源车整车制造；新能源汽车换电设施等。
据贝壳财经报道，百度公司对此回应称，集度汽车是一家由百度和吉利共同发起投资成立的科技型汽车创业公司，基于企业当前业务发展的需要，双方股东共同决定在北京注册公司，公司未来的股比结构和运营管理方式会在有具体信息后进一步对外沟通。
同时，集度汽车方面人士回应称，当前上海和北京是集度业务的两个重要战略中心城市，在两地设立公司便于在全国范围内吸收人才和业务的更好开展。
1月11日，百度正式宣布将与吉利联合成立智能汽车公司，共同打造下一代智能汽车。百度汽车公司将基于吉利最新研发浩瀚SEA智能进化体验架构，以百度旗下的人工智能、Apollo自动驾驶、小度车载、百度地图等核心技术为其赋能。
3月2日，天眼查App显示，由百度和吉利组建的集度汽车有限公司正式成立，注册资金为20亿元，公司地址设在上海。由百度旗下的达孜县百瑞翔创业投资管理有限责任公司持股55%，吉利旗下的上海华普汽车有限公司持股45%。
6月初，在集度汽车第二季度沟通会上，集度汽车CEO夏一平表示，该公司已形成200多人的团队，旗下第一款产品的设计、外观以及内饰的设计选型和方向基本确定，目前已进入油泥模型和3D建模阶段。他还透露，该公司自主研发和设计的电动车最快将在明年的北京车展亮相，未来新车售价在20万元以上。
集度汽车在做车型规划时不只规划了一台车，而是规划了一个系列，在第一款车落地之后，每1年至1.5年，集度汽车都会推出新的车型。按照这样的速度，集度公司初步预算在未来五年之内将对此投资约500亿元。另外，集度汽车是一个对外社会化融资的公司，将于2021年三季度启动首轮融资。
早在2013年，百度就开展对无人驾驶技术立项研究。2015年，百度成立了智能汽车和自动驾驶两个事业部。2016年9月，百度获得美国加州无人车自动驾驶路测牌照，并于同年11月实现了自动驾驶试运营，测试了18辆百度无人车。
2017年，百度成立智能驾驶事业群组（IDG），由旗下自动驾驶事业部（L4）、自动驾驶技术部（L4）、智能汽车事业部（L3）和车联网事业部整合而来，同时推出了自动驾驶平台Apollo。
4月20日，百度在其官方微信公众号宣布，目前搭载Apollo自主泊车（AVP）的车型威马W6已量产上市。该公司预计，2021下半年百度Apollo智驾产品将迎来量产高峰，平均每月会有1款自动驾驶新车上市。未来3-5年内，预计Apollo智驾产品前装量产搭载量达到100万台。
2021年5月18日，百度董事长兼CEO李彦宏发布全员信，首次明确了百度Apollo业务的三种商业模式：1.为主机厂商提供Apollo自动驾驶技术解决方案，助力车企快速搭建自动驾驶能力；2.端到端地整合百度自动驾驶方面的创新，将最先进的技术第一时间推向市场；3.共享无人车。
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