2021-08-26 00:17
日前，我们从官方获悉，文远知行Robotaxi在一次暴雨晚高峰路测过程中，自动驾驶2小时全程无接管，再一次展现出文远知行在自动驾驶领域的实力。
视频中展示了在自动驾驶测试当天，晚高峰时段出现持续降雨，传感器套件会造成严重的干扰，对障碍物的精准识别提出了极高的要求。这种情况下，需要强大的自动驾驶感知算法和稳定的自动驾驶规划、决策系统来准确判断外部环境，保障车辆的安全行驶。此外，这个测试视频是东风领航项目与文远知行合作成果的展示。
在晚高峰测试时，由于外界的光线不足，以及雨水反光的干扰，摄像头很难识别红绿灯上的指示。文远知行自研的相机模块，能够根据环境的变化自动动态调整参数，对红绿灯、车灯等交通信号进行准确的识别。
当体型庞大的大货车在与自动驾驶车辆混行时，还会对车上的传感器形成大范围遮挡，增加自动驾驶车的行驶难度。
高架桥与隧道类似，都存在卫星信号不稳定的情况，对自动驾驶车的定位造成很大的挑战。通过多传感器融合定位方案，文远知行Robotaxi能够实现厘米级精准定位，保障在高架桥、隧道等场景下的安全行驶。
据悉，文远知行自2020年10月起在武汉市经开区正式开展自动驾驶常态化测试，覆盖经开区106公里的开放道路，迄今为止已经安全测试超过10个月。截至目前，文远知行在中美两地拥有一支超300辆规模的自动驾驶车队，积累下超过650万公里的自动路测里程。
文远知行在武汉的测试车队采用东风汽车的风神E70车型，在东风自动驾驶领航项目中提供L4级自动驾驶技术测试和运营服务。（文：太平洋汽车网崖雍）
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