全新一代哈弗H6（询底价|查参配）在去年8月就已经推出，今年8月增加了两个特别版本，可以说第三代哈弗H6也已经走到了壮年期，口碑、质量都非常的稳定了。哈弗H6作为可以载入中国汽车史的一款神车，销量能够经久不衰自然有它的秘诀，从前两代车型深耕尺寸、品质和性价比，到第三代车型及时采用了全新的长城柠檬平台打造，在智能化数字化方面完成了华丽转身。在第三代哈弗H6 9.80-15.70万的价格区间中，最低12.98万元起就能够拥有完善的L2级别驾驶辅助系统，可以说在高阶智能配置方面再一次为中国汽车市场树立了标杆。今天在中汽研智能网联测试中心，我们将体验一下第三代哈弗H6的驾驶辅助系统究竟表现如何。
智能硬件介绍
第三代哈弗H6的智能硬件方面有其独到之处，首先传感器方面采用了5个摄像头（包含1个前视摄像头和4个环视摄像头），2个毫米波雷达（位于后保险杠两侧），最多12个超声波雷达（无自动泊车版本则为6个超声波雷达）。前方的ACC、车道保持、AEB主动刹车等功能均由单目前视摄像头完成，而非我们常见的毫米波雷达+摄像头组合。
从功能实现上来说，单目前视摄像头足以完成相应工作，摄像头构成的视觉方案也是比较成熟的，同时在成本上也颇具优势。当然，这个单目摄像头能够如此厉害，其实是因为哈弗H6使用了Mobileye Q4的视觉识别芯片，目前蔚来、理想都有在采用这款智能驾驶芯片。
Mobileye Q4的算力达到2.5TOPS，通过智能前视摄像头能识别并输入车道线检测、目标（行人、车辆）检测、交通标识检测、车辆专题型信号、刹车状态信号等等，测距精度达到10-15%。能够实现自动紧急刹车（AEBS），车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），盲点探测（BSD）。实际上拥有L3级别功能的奥迪A8也只搭载了Mobileye Q3，Mobileye Q4可以说是为了L3级及以上智能驾驶车辆而设计的。
后方的2个毫米波雷达则负责开门预警、盲区监测、并线辅助、后方侧向来车监测等等后方向的主动被动安全。这些配置其实很重要，往往许多消费者只关注ACC自适应巡航和车道保持，而忽略了主被动安全配置，倒车侧向警告、开门预警都能够很好的规避盲区躲避两轮电动和行人，这些都是实际用车中非常非常实用的配置，哈弗H6则能够很好的覆盖到这些配置，比那些光配个ACC+LKA就号称L2+的产品良心多了。
全新的长城柠檬平台也值得一提，这一点其实才是哈弗H6能够突出重围的核心产品力，从采用了Mobileye Q4的自动驾驶芯片我们就能够知道，长城的柠檬平台已经用于了最新的电子架构，类似于特斯拉数字化模块设计，让哈弗H6能够搭载最新最简单的智能科技，同时也拥有了FOTA的能力，任何一个控制域和模块都能够通过OTA升级。目前传统厂商例如凯迪拉克也是从CT5开始采用数字化电子架构，大众则要从第八代数字高尔夫开始，基础平台的提升让哈弗H6真正拥有和合资品牌一较高下的产品力。
驾驶辅助功能体验
此次在中汽研智能网联测试场内借助中汽研专业测试环境与设备，我们主要体验了驾驶部分的ACC自适应巡航和车道保持，以及主动安全中的主动刹车设计静态人型识别刹停、静态车型识别刹停，以及活动人型鬼探头刹停测试。现场官方的测试比较简单，主要以功能实现为主，现场共有50家媒体在官方的测试速度下所有的测试项目没有出现一次失败，可见在安全阈值之内哈弗H6的整套系统可以说效率非常高也非常可靠，但是极限就不得而知了。当然我们之前也在同一片场地中对第三代哈弗H6进行了我司最专业的ICT智能驾驶测试，感兴趣的朋友可以了解一下，在排行榜中哈弗H6的表现非常不错哦。
ACC自适应巡航与车道保持
从Mobileye Q4的额定数据中我们了解到，Mobileye EyeQ4智能前视摄像头的：
测量距离：>150m；
最大识别目标个数：10；
车道线数量：4；
车道线识别长度：>60m；
测距精度：10-15%之间（叠加了毫米波雷达做融合精度高于5%）；
目标速度误差：<0.2m/s；
目标横向距离误差<0.1m。
我觉得哈弗H6在ACC自适应巡航的体验上符合目前主流水准的，操作逻辑上巡航设置在方向盘后方单独的挡杆上，自适应巡航功能全速域可使用，最低巡航速度为30km/h，跟车距离4挡可调，支持短时跟停再起步，跟停超过10秒需按RES或轻点油门激活巡航。
ACC自适应巡航激活时，在高速或者快速路工况跟车体验会非常不错，刹车的控制方面整体比较线性，在跟停的过程中刹车比较柔和没有突兀感，自适应巡航从起步到行驶到跟停再到起步整个过程比较流畅。但是在跟停最后的刹停点选择会比较晚，也就是会在比较靠近前车的时候才选择彻底刹停，这种调校在之后的主动刹车中也会体现。
车道保持的体验不同的产品差别会非常大，体验好坏也基本决定了整套巡航系统是否顺畅，摄像头的解决方案在测距方面偏弱但在图形识别方面会非常强，特别是行车线的识别。操作逻辑上：车道保持功能在25km/h左右可以进入工作，不过开启速度点并不太固定。车道保持功能不能独立开启，实际使用时开启了ACC自适应巡航后车道保持功能也会默认开启，车道保持功能的开闭只能在中控屏上操作。
哈弗H6的车道保持功能实际体验方面，首先识别速度非常快，在行车时随时识别随时激活，在仪表盘上可以看到实时的路面标线，识别精度很高车辆能够非常稳定的位于车道中央，在弯道中也能够保持的不错，在大曲率弯道中车道保持功能是无法主动开启的，但功能激活时进入大曲率弯道时功能的保持表现不错。
AEB主动刹车（车对人、车对车、鬼探头）
从Mobileye Q4的额定数据中我们了解到：
前碰撞预警：车速在0-200km/h时起效，发生碰撞前2.7秒以内发出警报；
行人探测与防撞警示：车速为1km/h至50km/h时处于工作状态，当可能与行人发生碰撞时发出警报；
车道偏离预警：在速度高于55km/h时处于激活状态；
前碰撞警告：在车速为1km/h至50km/h时处于工作状态，当物体与前保险杆距离小于1.6到2.0米时，系统发出警报。
主动刹车车对车，测试车辆以40km/h速度向静态靶车行驶，在较远距离仪表盘上能够显示识别前方车辆，但没有刹车减速动作，在靠近车辆比较近距离是会进行重踩刹车直接刹停。识别效果是非常准确的，刹停动作也特别果断，但中途没有减速不会在较远距离就开始线性的减速。总体来说这项功能更多的是专注于绝对的安全性，不会去考虑过程中的舒适性。
主动刹车车对人，测试车辆以40km/h速度向静态假人行驶，在较远距离仪表盘不能够显示行人，同样也不会提前减速，也是在非常接近目标时才进行重踩刹车，能够一次都为直接刹停，但和车对车一样，执行刹车动作的时间点非常靠后。
鬼探头测试应该是所有测试项目中魔鬼难度的项目了，这非常考验系统的反应时间，识别的准确率，执行的力度和速度，许多更高级别的产品都会在这个项目上败北。哈弗H6测试依旧采用30km/h时速，在接近路口时行人以5km/h从盲区走出，实际测试中能够在靠近假人时一把刹停，类似模拟红绿灯起步刹停时的速度，基本上能保证安全。在我们的专业测试中，哈弗H6在40km/h时速中也通过了鬼探头的测试，实测表面哈弗H6的前摄和Mobileye Q4在前方碰撞刹车反面效果还是非常好的，识别准确率高速度快执行稳。
编辑点评
在我们的历次测试中，哈弗H6在智能驾驶辅助系统的测试中都能够拿出不错的成绩，有三个亮点值得一提，第一是配置级别和范围都很给力，计算平台等硬件媲美豪华品牌，侧向后向安全配置非常完善；第二实际体验准确率极高，目前在多次测试中我们发现哈弗H6在主动安全测试中效率很高，安全性的大事但凡有一次没有触发都会酿成大祸；第三，价格，可能很多人都没意识到哈弗H6当了一回价格屠夫，15万级别的SUV一直以来，合资品牌最多只会配个非全速域的ACC+简单的AEB主动刹车，自主品牌稍微多一点加个盲区监测再加个车道偏离预警，后部侧部的主动安全配置想都不用想。所以我们也更推荐购买哈弗H6的中高配车型，更多的科技配置带来的用车体验完全不一样。
（图/文/摄：太平洋汽车网洪晓峰）
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