本周智能驾驶领域大事如下：
小鹏汽车智驾负责人吴新宙离职
8月2日下午，关于小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙离职的消息传出，吴新宙和小鹏汽车董事长何小鹏当天晚上同步在社交平台发声，确认了离职的消息。何小鹏透露，吴新宙会成为全球知名公司的最高等级华人高管，并继续在芯片等多个方面和小鹏汽车深度合作。这个消息似乎证实了吴新宙将加盟“英伟达出任全球副总裁”的消息。
图片来源：何小鹏社交平台
何小鹏表示，吴新宙离职出于家庭和多方面的原因，吴新宙在去年下半年就提出了离职，提前确定由李力耘博士接手小鹏汽车AD（自动驾驶）团队，李力耘一直负责小鹏汽车自动驾驶业务核心产品XNGP。
小智点评：吴新宙与小鹏算是一次体面的“分手”。小鹏汽车被贴上“智能化”的强标签，吴新宙功不可没。智能驾驶是小鹏汽车的核心竞争力之一，吴新宙作为灵魂人物，其离职或会对小鹏汽车智能驾驶技术的持续创新带来一定的挑战。
广汽集团投资4000万元布局高精地图
广汽集团于近日发布公告称，公司全资子公司广汽资本及其全资子公司广州盈蓬拟出资4000万元（认缴出资比例为19.51%），与测绘股份等合作方共同投资设立“广东广祺舆图股权投资合伙企业（有限合伙）”。
图片来源：公告截图
公告显示，此次成立的合资公司投资基金总规模2.05亿元。其中，南京市测绘勘察研究院股份有限公司出资1.59亿元，占比77.6%；广汽资本有限公司出资3900万元，占比19%；刘颖昆出资500万元，占比2.4%；广州盈蓬投资管理有限公司出资100万元，占比0.49%；南京元创基石投资管理有限公司出资100万元，占比0.49%。该基金将重点围绕高精度地图相关技术、智能网联及汽车智能化领域进行投资。基金存续期7年，前五年为投资期，后两年为退出期。
小智点评：因为成本、测绘限制和更新频率过快等特征，以及法律法规限制等因素，有许多车企和智驾公司选择降低高精地图的优先级，广汽此次投资算得上逆势而为。如果真想在高精地图方面取得更大的成果，未来广汽可能会需要更大规模的投入。
四维图新：第一大股东拟变更为屹唐新程
8月1日，四维图新公告，公司第一大股东中国四维测绘技术有限公司（简称“中国四维”）与北京屹唐新程科技合伙企业（有限合伙）（简称“屹唐新程”）签署股份转让协议，中国四维将所持四维图新1.48亿股股份转让给屹唐新程，转让价格14.08元/股，合计约20.82亿元。
此次权益变动后，中国四维将持有四维图新1.99%的股份，屹唐新程将持有6.22%股份，并成为四维图新第一大股东。不过，四维图新仍是无控股股东、无实际控制人的上市公司。去年8月26日，四维图新披露了《关于公司第一大股东拟通过公开征集转让方式协议转让公司部分股份的提示性公告》，指出其第一大股东中国四维拟通过公开征集转让方式协议转让其持有的1.48亿股股份。
小智点评：此次股权转让是否会对四维图新后续经营产生影响，尚有待观察。
丰田在华最大研发基地更名，多举措强化智能、电动化本土研发实力
7月31日，丰田汽车公司(以下简称“丰田”)官方消息显示，丰田决定进一步强化智能化、电动化技术的本土研发。最新举措包括丰田在中国最大研发基地“丰田汽车研发中心（中国）有限公司”将于8月1日正式更名为“丰田智能电动汽车研发中心（中国）有限公司Intelligent ElectroMobility R&D Center by TOYOTA (China) Co., Ltd. ”（以下简称“ IEM by TOYOTA ”)；丰田在中国的3个合资公司（一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司、比亚迪丰田电动车科技有限公司)的研发中心的工程师将打破组织壁垒加入到IEM by TOYOTA主导的研发项目中。
丰田智能电动汽车研发中心（中国）有限公司；图片来源：丰田
电动化方面，以多路径解决方案为核心助力实现碳中和，强化全方位电动化车辆（BEV、PHEV、HEV、FCEV）的本土研发。此外，电装公司和爱信公司也将跨越组织壁垒，参与到IEM by TOYOTA的研发活动中，加快电动化动力总成的研发；智能化方面，通过活用空间设计以及AI技术，加速设计、研发，努力实现有更好用户体验的智能座舱，以及更符合中国实际道路状况的自动驾驶技术、先进安全技术；在电动化和智能化领域，为了提升竞争力，将通过“拓展本土供应商”、“改良零部件设计”、“改革生产技术和制造工艺”三个领域的举措，力争实现制造成本的大幅削减。
小智点评：这些动作不会立刻扭转丰田在中国市场的一些困境，但已能感受到其求变的决心和急迫，家大业大的丰田还有很多牌可出。
吉利将发布全栈自研的全场景AI大模型
7月31日，吉利汽车集团CEO淦家阅在内部经营工作大会上透露，吉利将于下半年发布“行业首个全栈自研的全场景AI大模型”，首款AI智能电混家轿“吉利银河L6”也将于9月上市。
据了解，吉利汽车于2021年开始在AIGC相关技术领域进行研究和布局，目前已自研出行业首个百亿参数的人工智能大模型，并拥有AI智能交互、AI音乐MV、AI儿童绘本等众多具有开创性的AI智能技术，相关技术将于吉利银河L6上搭载应用。
小智点评：AI大模型在自动驾驶和智能座舱等方面的应用前景是可观的，大模型时代带来人机交互模式的巨大变化，新的商业模式正在出现。但大模型的上车同样面临诸多挑战，诸如应用、生态和产业等层面的变革，以及训练、数据等方面的成本飙升等。
丰田与小马智行成立Robotaxi合资公司
8月4日，丰田与小马智行同步宣布，丰田汽车（中国）投资有限公司（以下简称“丰田中国”）与小马智行、广汽丰田汽车有限公司（以下简称“广汽丰田”）合作，共同设立自动驾驶出租车（Robotaxi）相关事业合资公司，以支持未来自动驾驶出租车（Robotaxi）前装量产和规模化部署。
根据协议，合资公司将于年内成立，投资额超过10亿元人民币，将提供由广汽丰田生产的用于Robotaxi的丰田纯电动车辆平台。这些车辆装配有丰田提供的可满足全无人自动驾驶的车辆冗余系统，搭载小马智行的自动驾驶系统，并通过小马智行Robotaxi运营平台投入使用。
小智点评：类似丰田和小马智行这类整车厂商和自动驾驶技术公司的合作比较经典，对Robotaxi的加速落地或将带来便利，也对丰田和小马智行自身的智能驾驶技术创新和落地产生有利影响。
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