据外媒报道，同济大学研究团队在自动驾驶领域取得重大进展，提出一种新颖的在线进化决策和运动规划框架，可确保在现实环境中安全合理的驾驶。该研究团队由同济大学研究人员黄岩军和陈虹领导，且相关论文《基于安全理性探索与利用的自动驾驶进化决策与规划（Evolutionary Decision-Making and Planning for Autonomous Driving Based on Safe and Rational Exploration and Exploitation）》已发表于期刊《Engineering》。
图片来源：期刊《Engineering》
该研究解决了自动驾驶决策和运动规划的关键问题，旨在提高安全性和效率。研究团队开发出混合数据和模型驱动的方法，将用于决策的深度强化学习（DRL）与用于运动规划的模型预测控制（MPC）相结合。该框架使自动驾驶车辆能够做出合理的驾驶决策，同时遵守车辆物理限制定义的多种约束。
8月8日-12日,2025世界机器人大会在北京亦庄举办。宇树科技CEO王兴兴在主论坛演讲中,分享了对全球机器人行业发展现状的最新观点。对于机器人为什么没有大规模应用?王兴兴澄清了一个误区。"很多...
据外媒报道,福特汽车公司已向美国专利商标局(USPTO)申请面部识别技术专利,该技术可能应用于未来的福特汽车。该专利于2022年11月28日提交,并于2025年8月5日公布,序列号为12382169。近年来,福特...
电化学电池(或电池,众所周知的例子)是一项融合了化学、物理、材料科学和电子学的复杂技术。它们不仅是从智能手机到电动汽车等各种设备的电源,更是科学研究的强大动力,旨在从分子层面全面理解...
据外媒报道,澳大利联合研究团队开发并成功测试了一项世界首创的路边技术,旨在防止澳大利亚偏远地区发生动物与车辆碰撞。图片来源: 悉尼大学支持这项人工智能技术的代码将在GitHub上面向全球免...
据外媒报道,远程信息处理和联网汽车解决方案供应商Ituran推出全新的生物识别车辆安全解决方案,旨在用基于智能手机的面部和指纹识别技术取代传统的防盗锁止代码和钥匙卡。该系统名为Ituran KEY...
8月6日,威世集团(Vishay Intertechnology)宣布推出两款新型IHDM汽车级边缘绕线通孔电感器,外壳尺寸为1107,软饱和电流达422 A。威世电感器部门(Inductors Division)的IHDM-1107BBEV-2A和IHDM-1...
据外媒报道,英国曼彻斯特大学(The University of Manchester)国家石墨烯研究所的研究人员成功研发了一款新型可编程纳米流体忆阻器,其可模拟人脑的记忆功能,为下一代神经形态计算技术的发展奠...
据外媒报道,当地时间8月5日,印度汽车制造商Force Motors宣布推出新型智能网联汽车平台--iPulse。该平台旨在实现由人工智能(AI)技术驱动的车队智能和预测分析功能。公司表示,这一新服务将作为...
全景视觉-惯性里程计(VIO)系统对于在无全球定位系统(GPS)信号的环境中导航至关重要,但其应用潜力常受限于几何投影模型不一致所引起的图像失真问题。现在,有一款名为Geotri-VIO的新系统可解决...
据外媒报道,美国初创公司OpenMind正采用软件优先的方式,处理机器人技术相关问题,并推出了一款专为人形机器人设计的与硬件无关操作系统--OM1。近期,该公司还推出了FABRIC新型协议,可让机器人能...
据彭博社报道,知情人士透露,特斯拉正在解散其Dojo超级计算机团队,且该团队负责人Peter Bannon也将离职,同时,该公司首席执行官埃隆·马斯克已下令终止Dojo项目。这一决定颠覆了特斯拉自主研发...
8 月 5 日晚 20: 30,在央视科教频道(CCTV10)播出的《CMG 世界机器人技能大赛》中,诚芯智联自主研发的"多无人终端空地协同控制系统"惊艳登场。这套系统以 "陆空协同" 为核心,整合无人车、无人...
据路透社报道,8月6日,优步(Uber)首席执行官Dara Khosrowshahi表示,该公司正与私募股权公司和银行进行洽谈,以筹集资金发展其自动驾驶出租车业务。这一举措显示出优步对这项新兴且备受关注的技...
8月5日,松下汽车系统株式会社(Panasonic Automotive Systems)和趋势科技股份有限公司(Trend Micro Incorporated)子公司VicOne Corporation宣布扩展其安全创新功能,以支持下一代驾驶舱系统中的...
据外媒报道,在自主导航领域的一项突破性进展中,郑州大学一研究团队发现了一种新颖的路径规划优化方法,该方法在不确定的环境中表现出卓越的鲁棒性。这篇题为《基于行动好奇心的深度强化学习算...
据外媒报道,缅因大学(University of Maine)的工程师们开发出一种突破性的方法,可以准确预测轻质3D打印物体的强度。这项由该大学先进结构与复合材料中心(Advanced Structures and Composites C...
扫一扫关注微信
