日前，小鹏汽车正式向G9、G6及P7i用户推送全新版本OTA，本次OTA最重要的是Xmart OS 4.5.0，小鹏汽车XNGP智能导航辅助驾驶全国覆盖城市增加到52城。
●新增城市
此次升级后，小鹏汽车旗下配备有XNGP智能辅助驾驶系统的小鹏G6(参数|询价)、P7i、G9车型的Max版本，将在此前已开通的25城基础上，新增27座无高精度地图覆盖城市的城市导航辅助驾驶功能。此次开放的城市有天津、成都、西安、武汉、长沙、厦门、福州、泉州、晋江、石狮、南京、镇江、泰州、扬州、淮安、盐城、南通、宜兴、海宁、义乌、台州、舟山、惠州、珠海、中山、清远、江门。
官方表示，涉及区域的用户在功能可用范围内，可实现城市内任意A点到B点的智能导航辅助驾驶，不仅能够完成本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体等动态驾驶任务，还可以实现红绿灯识别启停、自主打灯变道、避让其他交通参与者等典型的城市路况交通行为。
●功能提升
此次OTA在辅助驾驶的功能体验上也有一定提升，主要集中在基础体验、变道体验、路口通行能力三大方面。在无图城市导航辅助驾驶的基础体验方面，本次推送优化了速度继承、国道及省道默认限速体验，增强了针对路中骑线两轮车和行人的绕行体验、施工场景应对能力、低光照模式的触发时机。
在变道体验和路口通行能力的提升方面，Xmart OS 4.5.0版本新增了拥堵排队分析功能，并优化了变道时机与有效性，减少变道折回频率，提升变道成功率。通过路口过程中，新版本实现了路口通行能力、绿灯闪烁应对能力、车道选择能力、路口通行轨迹、右转及右转专用通道、主辅路场景、高架桥下复杂路口通过能力的全面提升。
本次升级还针对LCC车道居中辅助增强版优化限速体验，提升车道居中保持的稳定性。同时对智能辅助驾驶环境模拟显示（SR）系统，本次升级优化了AI驾驶意图并提升感知能力，提升对路侧停靠的自行车、摩托车、三轮车的识别准确率。
●未来规划
官方表示，小鹏汽车XNGP智能导航辅助驾驶已经完成全国52城的覆盖，至明年初还将拓展至200城、完成对全国主要城市的覆盖。
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