2023年底，在智能驾驶上逐渐打开局面的禾赛科技，接到了一个新项目。 这个项目的搭载标的，不是禾赛这几年来费心啃下的智能汽车，而是一个国内消费者鲜少接触到的设备——割草机。 智能割草机，是这几年刚刚兴起的新赛道。 虽然国内市场不大，但海外需求可观。数据显示，全球共有2.5亿个私人花园，由此催生出的智能割草机销量去年已达180万台。 这其中，不依赖埋线的新型智能割草机则超过了20万台。 随着智能化技术的发展，传统的割草机市场迎来变局，中国公司开始入场，并带来了多种技术路线的解决方案。 激光雷达，在扫地机、智能驾驶等领域规模应用后，也被视为智能割草机的理想传感器。 这又是一个对性能和成本有着严苛要求的场景，但禾赛决定接受这个挑战。 禾赛科技机器人感知业务副总裁刘兴伟告诉亿欧汽车： 一方面，背靠着智能驾驶等领域的技术积累和量产经验，禾赛有信心能够完成； 另一方面，经过充分的市场调研，禾赛也评估智能割草机未来市场会爆发，是个值得长期投资的领域。 QYResearch调研显示，2024年全球激光雷达割草机器人市场规模大约为5.5亿美元（约合39.5亿元人民币），预计2031年将达到22.1亿美元（约合158.7亿元人民币）。这意味着，激光雷达有机会再次突破一个百亿级市场。 2025年1月举行的CES上，禾赛正式对外发布了这款专门为割草机定制的激光雷达——JT系列。 不到5个月的时间，JT系列就交付了超过10万台，创下机器人领域激光雷达的最快交付速度。 与禾赛合作的是高端智能家电品牌MOVA，其推出的两款割草机——MOVA 600和MOVA 1000，都搭载了JT系列，自今年3月登陆亚马逊以来便迅速走俏，特别是MOVA 1000，仅用两个月就在德国、法国等主要市场占据了智能割草机榜首。 今年4月，禾赛与可庭科技签署战略合作协议，未来一年内将为后者提供30万颗JT系列激光雷达，用于MOVA割草机。 在智能割草机的强烈需求下，2025年禾赛在机器人领域激光雷达的出货量将超过20/30万台，超过过去几年的总和，呈现爆发式增长。 这也将助力禾赛今年“120-150万台”的年度目标达成，成为禾赛业务的新兴增长极。
割草机的智能化，也经历了漫长的迭代。
在很长一段时间里，所谓的智能割草机，采用的是一种“埋线式”技术，也就是在草地里预埋电磁感应线，以此来划定工作区域，机器人则随机碰撞移动。
这样的工作模式效率低下，体验也不好，因此一直没有真正打开市场。
2020年前后，UWB超宽带、RTK定位等各种定位和避障技术发展，割草机迎来了新一波“无边界”的智能化浪潮，一批中国厂商就此切入这个领域。
2023年，MOVA也开始研发智能割草机。
与智能驾驶类似，智能割草机的作业主要也分为四个环节——感知、定位、规划和执行，规划和执行的技术相对成熟，感知和定位则是一大痛点，因为割草机在户外草地工作，环境多变且地形复杂。
MOVA最早尝试了行业内比较主流的RTK方案。
RTK是一种以卫星差分信号来实时修正定位的技术，在开阔环境下表现出色，欧洲一些老牌割草机供应商如富世华，就在产品迭代中转向了这类技术。
而一向更卷的国内厂商，为了达到更好的定位和避障效果，则倾向于采用RTK+视觉的融合路线。
但RTK方案有相当的局限性。一方面，其运行需搭配基站使用，无论是单独插杆还是接入公共基站网络，都需付出额外的费用；
另一方面，RTK的稳定性不高，易受环境影响，遇到遮挡物或不同的天气，就会丢定位，导致地图重建，降低使用体验。
MOVA割草机器人业务CTO秦岭在接受亿欧汽车采访时表示，公司在技术布局上采取“双轨并行”策略，同时推进两种主流技术的研发。在割草机行业仍普遍依赖RTK插杆技术的时候，MOVA团队率先将目光投向了激光雷达。
虽然MOVA团队也曾研发过基于RTK的原型机，但发现它一直不能完美地解决丢定位和偏移的问题，因此完全转向了激光雷达方案。
激光雷达作为感知和探测器件，已经在智能汽车、扫地机器人等领域广泛应用，其通过激光扫描和地图匹配可实现厘米级定位，且受光照、遮挡等环境影响较弱，很快便成了智能割草机的可选传感器。
秦岭表示，相较于智能汽车，智能割草运行速度更低，安全边际更高，当前的激光雷达在性能上是过剩的，成本也偏高，于是决定和禾赛联合开发一款专用于割草机的激光雷达。
MOVA向禾赛提出了几项指标，包括360度的FOV、多线束等，核心诉求是，既要保障点云的质量和精度，又要在很大程度上控制住成本——这是一个不小的挑战。
好在，这并不是一个从零开始的项目。
禾赛在robotaxi、智能汽车等领域已经积累了丰富的产品和量产经验，机器人团队便基于成熟的AT系列，与MOVA共同研发了一款用于割草机的迷你型3D激光雷达，即后来的JT16。
JT16可以实现厘米级精准3D地图构建，相比于RTK方案，用户可以遥控割草机建立地图边界，无需复杂的安装和调试，而且不受天气、光线、信号等因素影响，能更好地应对户外复杂条件。
相比于其他类型的激光雷达，JT16的一大亮点是360度无死角的覆盖面，它能让割草机在建图中一次性获取完整的环境信息，仅需一颗，无需原地调转方向，便能感知并识别周边障碍物的距离。
据刘兴伟介绍，在实际应用中，构建一个1000平方米草地的三维环境，JT系列仅需3.5分钟即可完成建图。
相比之下，前向纯固态雷达在覆盖面积上会显著受限——其水平FOV为120度，单次扫描只能获取有限的区域信息，割草机器人需要频繁移动和调整方向，才能完成整个草坪的扫描建图。
这不仅会大幅增加割草机的行进路程，降低作业效率，而且在频繁转向的过程中，定位精度也容易受到干扰，发生偏移。
比如，在空旷的前庭草坪上，当割草机背对房屋时，由于前向固态雷达的视野受限，无法探测到后侧的房屋等参照物，会导致定位失效。
而360度激光雷达有全向探测能力，能识别后方房屋等物体，保持精准定位。
激光雷达，将成为主流方案
将激光雷达应用在割草机器人上，成本是个绕不开的课题。
数百、上千欧元售价的智能割草机器人，成本敏感度极高。
相较于纯视觉、RTK+视觉等主流技术路线，激光雷达在价格上要高出一筹。
不过，近年来随着国内智能驾驶的飞速发展，激光雷达早已从早期的精密仪器蜕变成可用的工业零件，其成本也大幅降低。
以禾赛为例，其代表产品AT128（一款128线的长距混合固态激光雷达），价格已从最初的约2000美元，降至约400美元。
这为激光雷达攻破割草机器人这样的新兴市场提供了坚实的基础。
秦岭告诉亿欧汽车，相比于于RTK等主流方案，目前激光雷达的方案成本是高一些，但在可接受范围内。
这在很大程度上便得益于禾赛在激光雷达领域的积累，特别是集成化设计与平台化布局，以及MOVA割草机的产量可以达到的规模效应。
一个重要的方面是，禾赛连续多年在激光雷达芯片上投入自研，已经迭代了四代芯片平台，而不断提高器件集成度，能在提升性能的同时缩减体积，由此才实现大规模前装量产。
JT16也不例外。
据刘兴伟介绍，其采用的是禾赛第四代芯片架构，突破了激光雷达传统的器件分立式设计，以高度的垂直整合提升了收发模块的集成度。
JT系列是基于禾赛超高清AT系列平台开发，后者拥有历经市场验证的成熟收发架构，收发模块显著提升的同时，核心光学扫描结构也大幅简化。
AT系列累计已出货超百万台，无论是在技术架构还是零部件成本上，JT16都有所裨益。
“很多用在AT系列上的器件，拿过来就能直接用，底层的一些电路设计也都是相通的。”刘兴伟向亿欧汽车表示，也正是基于这样的一些优势，JT系列可以在几个月的时间内就完成研发，迅速量产。
为了让激光雷达更好地用在割草机上，MOVA与禾赛一同研发，确认了16线束的方案。
高线束，意味着更丰富的点云信息，可以清晰识别更复杂的障碍物，但高线束也意味着高成本。
秦岭表示，相较于更高清的激光雷达，16线在点云密度和市场表现之间可以达到最优平衡。
JT16采用360度机械旋转雷达设计，这个架构赋予了其高精度测距与全向均匀的点云性能，虽然受限于线束，不能像车规级产品那样分辨出物体到底是什么，但其感知功能稳定，能在遇到障碍物时迅速反应，避免碰撞。
有业内人士也表示，绝大多数情况下，割草机只需识别物体是否存在，不需要清晰辨别花盆等物品的具体轮廓，所以无需过多地强调分辨率高。
从长远来看，随着激光雷达在割草机器人上的应用增加，其有望成为主流这个领域的主流方案。
据灼识咨询数据，2024年全球智能割草机器人（包含“埋线式”）的销量约为38.35万台，预计2025年将达98.63万台。目前，欧洲市场的智能割草机渗透率在10%-30%之间，而在北美市场则不足6%。
业内普遍认为，这是一个具有广阔潜力的领域，未来将突破百亿美元规模。
激光雷达会成为智能割草机的标配吗？未来，智能割草机的感知方案又会有怎样的发展趋势？
随着激光雷达性能的提升和成本的下降，这个传感器在扫地机器人上已经基本标配，而在智能驾驶领域，则基于不同的技术路线、功能需求以及产品定位，演化出不同的配置策略。
刘兴伟的看法是，智能割草机也会基于应用场景和产品定位，出现几类不同的传感器配置方案：
在2-300平的小面积草地上，以视觉方案为主；
在600-2000平的中等面积草地上，激光雷达方案能够发挥足够优势；
在2000平以上的草地上，可以采用激光雷达+RTK或激光雷达+视觉的混合方案，以实现更好的覆盖。
秦岭也告诉亿欧汽车，MOVA近期也发布了首款AI双目视觉技术的智能割草机MOVA ViAX系列，目前还在开发激光雷达+视觉的方案，引入AI功能，增强识别能力，“这对更大面积草坪上的定位会有帮助，避障能力也会有所增强。”
对于绝大多数场景的智能割草机来说，激光雷达已经成为最合适且可用的方案。
不难想象，随着激光雷达的规模进一步提升，智能割草机行业也将迎来新一轮传感器的升级迭代，新的增长机会孕育而出。
“这不仅是割草机的升级，更是智能家居生态进化的重要里程碑。据公开数据推算，到2029年全球搭载3D激光雷达的机器人规模将达到500万台，环境感知能力将成为各类机器人的标配。”刘兴伟表示。
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