本周智能汽车领域大事如下：
特斯拉宣布扩大其全自动驾驶计划
据外媒报道，特斯拉宣布扩大其全自动驾驶（FSD）Beta计划，并向部分特斯拉车主发布了FSD Beta 12.1.2的第一个公共版本。
据悉，该版本以其端到端神经网络的使用而闻名，预计将大大改进特斯拉的高级驾驶员辅助系统。该神经网络经过数百万个视频剪辑的训练，取代了之前的大部分显式C++编码，提高了系统处理复杂驾驶情况的能力。虽然马斯克曾暗示FSD将会在版本12中结束测试版，但发行说明仍将其标记为测试版。
小智点评：自动驾驶技术迭代升级进程中，数据驱动扮演着至关重要的角色，特斯拉此举将有力推动自动驾驶功能迈向更高阶的演进之路。
采埃孚中国获得集团首张L4级自动驾驶测试牌照
近日，采埃孚中国获得集团首张L4级自动驾驶测试牌照，成为首个获得上海L4级自动驾驶测试牌照的外资零部件企业。未来，采埃孚将在上海市政府的监督与指导下，在指定区域开展自动驾驶公开道路测试。
针对L4级的高技术要求，采埃孚自动驾驶全栈自研能力包括感知、定位、AI、数据、决策和控制。不仅如此，其系统还首次应用了采埃孚在自动驾驶和底盘领域的前沿技术，主要包括四项：基于4D毫米波雷达的多种算法应用，基于BEV Transformer的视觉+4D毫米波前融合技术，完整的Auto labelling工具链，以及集成cubiX®车身控制算法。
小智点评：当前，中国在全球自动驾驶技术研发及应用方面已占据领先地位，外资Tier1强化在国内的布局，既是顺应市场趋势之举，也是必然选择。
阿维塔12开启无图城区NCA
2月4日，阿维塔宣布阿维塔12已全量开启城区NCA，覆盖全国高速、国道、省道、乡道，全城主干道、辅路、支路。
在智驾方面，阿维塔12搭载了华为高阶智能驾驶系统HUAWEI ADS 2.0，全系标配3颗隐藏式激光雷达，具备更广泛、更多维的探测范围。与此同时，阿维塔12在制动、转向等硬件做到了双冗余，单点失效时仍可确保高阶智驾系统的正常运转。
小智点评：从高速场景到城市，NOA下半场的竞争序幕才刚刚拉开。
上海自动驾驶测试里程超743万公里
2月5示，截至2023年底，上海市自动驾驶开放测试总面积达912平方公里，其中嘉定464平方公里和临港386平日，上海市交通委、市经信委、市公安局联合发布《上海市智能网联汽车发展报告（2023年度）》。数据显方公里（386区块）实现全域开放。累计向32家企业774辆车颁发道路测试和示范应用牌照。
同时，截至2023年底，上海市累计向8家企业联合体160辆车颁发示范运营证，年出行服务超15.4万人次，年货运量6.6万TEU运输量；向7家企业30辆车颁发无驾驶人牌照，在临港新片区、金桥区域已开放道路有序开展无驾驶人测试，累计测试里程9.47万公里。
小智点评：智能网联汽车的发展，分阶段、分区域路测实践与示范应用项目的推进是必经之路。在该领域，上海的引领作用不容忽略。
宝马开发眼动自动驾驶技术
据外媒报道，除了2024年春天在北美推出新款i5 xDrive40和插电式混合动力550e xDrive之外，宝马还将推出全新先进驾驶辅助系统，并为新信息娱乐系统提供创新技术。
据了解，更新后的系统可在条件和速度限制允许的情况下以高达85英里/小时的速度进行脱手驾驶，并且得益于增加的带有眼睛激活功能的主动变道功能，宝马车主只需看后视镜即可启动变道。
小智点评：听着虽然很酷炫，但这项功能的实用性与安全性还有待市场进一步验证。
加州无人驾驶汽车测试里程增加近五倍
根据2月2日发布的加州车辆测试数据，完全无人驾驶车辆2023年在加州行驶了近330万英里，是前一年的五倍多。其中通用汽车旗下的Cruise和Alphabet旗下的Waymo分别占据了无安全员的自动驾驶测试里程的大部分——分别为63%和36%。
不过，旧金山的居民、市政机构和一些工会对自动驾驶出租车的引入表示不满，认为它们扰乱了交通，并因其在繁忙道路上的不稳定驾驶和突然停车行为，给行人带来了安全隐患。此外，对中国公司自动驾驶车辆测试的担忧也在增加。
小智点评：尽管面对诸多挑战，自动驾驶技术仍在持续进步并日趋完善，展现出了强大的发展潜力和技术革新驱动力。
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