研究人员开发微型类汽车机器人以简化控制和评估算法测试

01 05月 2024

2024-05-01 14:43

机器人应用算法的开发和测试通常需要物理仿真环境中进行评估。然而，由于机器人硬件的成本较高，或在机器人实验室中设置这些硬件时存在困难，一些算法可能难以在简单的硬件实验中进行部署。此外，开发人员往往缺乏可靠的软件，无法将他们的算法集成至特定机器人平台上。

据外媒报道，最近，苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）动态系统与控制研究所（Institute for Dynamic Systems and Control）的研究团队推出新型微型类汽车机器人和相关软件开发包，可以简化机器人应用的一些算法测试。这些硬件和软件解决方案比许多类似平台的成本更低，而且更便于在实验室环境中设置。

Sabrina Bodmer等研究人员在相关论文中写道：“这篇论文介绍了一种具有低成本传感的开源微型类汽车机器人，以及适合优化基系统识别、状态评估和控制的流水线（pipeline）。整个机器人平台的成本不到700美元，从而大大简化了在现实环境中验证先进算法的过程。”