2024-05-30 20:05
与传统的轮式或腿式机器人相比，蛇形机器人具有多种优势。例如，滑行机器人可以调整身体形状，进入狭窄空间，并在人类和其他机器人无法进入的环境中自由移动。
然而，与许多轮式和腿式机器人相比，大多数蛇形机器人无法拾取和操纵物体。这极大地限制了它们在现实世界中的应用，因为无法完成需要与周围环境进行更高级交互的任务。
据外媒报道，美国东北大学（Northeastern University）硅突触实验室（Silicon Synapse Lab）的一个研究小组在Alireza Ramezani教授的指导下推出新方法，可以让蛇形机器人同时移动和操纵物体。该方法相关论文目前已在arXiv上预先发表的，且首先在COBRA上实现，其中COBRA是由东北大学学生在BIG Idea竞赛中开发的一个机器人平台。
图片来源：东北大学
“我们开发蛇形机器人COBRA已经近三年了，”西北大学博士生Adarsh Salagame表示。“这个项目最初是为了探索替代运动能力。与标准的轮式或腿式机器人不同，蛇形机器人通常具有多种运动能力，因为它们可以变形为不同的形状，并且可以控制身体的哪些部位与地面接触。与轮式或腿式机器人相比，这需要更精确地调节接触力，因为轮式或腿式机器人只有特定的身体部位接触地面。”
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