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以色列NVIDIA研究中心推出新计算方法 可在3D环境中规划和控制类人机器人运动

类人机器人,即身体结构类似人体的机器人或虚拟系统,在现实世界中具有广泛的应用。它们的四肢和身体与人类相似,因此可以模拟各种人类动作,如行走、蹲伏、跳跃和游泳等。

(图片来源:arxiv.org)

通过计算生成虚拟类人形角色的真实动作,可能对开发电子游戏、动画电影、虚拟现实(VR)体验和其他媒体内容发产生有趣的影响。然而,电子游戏和动画中所描绘的环境往往是高度动态和复杂的,因此在这些环境中引入类人机器人的规划动作更具挑战性。

据外媒报道,以色列NVIDIA研究中心(NVIDIA Research)的研究人员最近推出新计算方法PlaMo(规划和移动,Plan and Move),可用于规划人形机器人在复杂的3D物理模拟世界中的移动方式。在arXiv预印本服务器上发表的一篇论文中介绍了这种方法,该方法由场景感知路径规划器和稳健的控制策略组成。

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