类人机器人，即身体结构类似人体的机器人或虚拟系统，在现实世界中具有广泛的应用。它们的四肢和身体与人类相似，因此可以模拟各种人类动作，如行走、蹲伏、跳跃和游泳等。
（图片来源：arxiv.org）
通过计算生成虚拟类人形角色的真实动作，可能对开发电子游戏、动画电影、虚拟现实（VR）体验和其他媒体内容发产生有趣的影响。然而，电子游戏和动画中所描绘的环境往往是高度动态和复杂的，因此在这些环境中引入类人机器人的规划动作更具挑战性。
据外媒报道，以色列NVIDIA研究中心（NVIDIA Research）的研究人员最近推出新计算方法PlaMo（规划和移动，Plan and Move），可用于规划人形机器人在复杂的3D物理模拟世界中的移动方式。在arXiv预印本服务器上发表的一篇论文中介绍了这种方法，该方法由场景感知路径规划器和稳健的控制策略组成。
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