模仿学习（imitation learning）是一种富有前景的方法，可以教机器人如何可靠地完成日常任务，例如洗碗或做饭。尽管模仿学习框架极具潜力，但它依赖于详细的人类演示，其中应该包括有助于利用机器人系统重现特定动作的数据。收集这些演示的一种方法是使用遥控系统，这允许人类控制机械臂的运动来完成特定任务。然而，大多数现有的远程操作系统都难以有效地处理和重现由人类执行的复杂而协调的动作。
据外媒报道，加州大学圣地亚哥分校（University of California, San Diego）的研究人员最近开发出Bunny-VisionPro，该系统能够远程操作机器人系统，以完成灵巧的双手操作任务。发布在arXiv预印本服务器上的相关论文中提到，该系统可以促进收集人类演示以进行模仿学习。
研究人员Xiaolong Wang表示：“我们认识到现有基于视觉的遥控系统很少关注双手控制，而这对于需要手部协调的复杂任务十分重要。”
锂硫电池是传统锂离子电池系统的理想替代方案。据外媒报道,为了克服该电池化学技术目前面临的技术难题,弗劳恩霍夫材料与束流技术研究所(Fraunhofer Institute for Material and Beam Technolo...
据外媒报道,福特汽车公司(Ford Motor Company)已向美国专利商标局(USPTO)申请一项轮胎不均匀磨损识别技术专利,该技术或将应用于未来的福特车型。该专利申请于2024年4月30日提交,2025年10月30...
2025年10月底,一则来自荷兰芯片制造商安世半导体(Nexperia)的消息,让本就紧绷的全球半导体供应链再度拉响警报。路透社披露的一封致客户信件显示,荷兰安世半导体已于10月26日暂停向其位于中国...
11月3日,高德基于其在国内市场的经验,对外发布AutoSDK国际版。该产品集成了定位、搜索、地图渲染、路线规划、基础导航信息等全链路在线导航能力,以及离线导航、ISA信息播发等核心数据应用功能...
11月3日,盖世汽车注意到,越疆正式发布全球首款家庭智能体机器人Rover X1,售价7499元。据悉,Rover X1的核心突破在于三大技术革新。双视觉跟踪系统让Rover X1实现了全向感知与自主决策。这一系...
10月31日,韩国延世大学(Yonsei University)研究人员开发出基于氟化物的固体电解质(LiCl–4Li₂TiF₆),使全固态电池(ASSB)能够在超过5伏的电压下安全运行,突破了电压稳定性方面的一大瓶颈。图...
11月3日,小鹏汇天宣布,其位于广州黄埔区的汇天飞行汽车量产工厂试产并顺利下线首台"陆地航母"飞行器,标志着全球首条飞行汽车量产线贯通,这也是全球首个利用现代化流水线进行飞行汽车批量生产...
据外媒报道,TASKING旗下自动软件验证、源代码分析和测试工具供应商LDRA宣布其工具套件现已支持对多核架构上的时序耦合干扰进行高级分析。这些新功能基于LDRA现有的数据耦合和控制耦合工具,使...
据外媒报道,日本理化学研究所RIKEN的化学家们研发出一种新型自修复聚合物,非常适合用作可穿戴设备和机器人中的柔性导体。该研究成果发表在期刊《Journal of the American Chemical Society》...
10月30日,雷诺旗下电动汽车子公司Ampere已与锂离子电池先进阴极活性材料(CAM)开发商Stratus Materials签署联合开发协议(JDA),共同评估用于雷诺集团未来电动汽车的无钴LXMO正极材料技术。该技...
10月30日,先进材料开发商LG化学(LG Chem)与光学和光子学专家蔡司(ZEISS)宣布建立战略联盟,旨在实现稳健、可持续且创新的工业级光敏聚合物薄膜供应。此次合作是光学行业发展的一个里程碑。这些...
日前,芯驰科技与银河通用签署战略合作协议,双方将围绕下一代具身智能机器人芯片、操控系统及高端工具链展开联合研发,共同推进具身智能规模化落地。具体而言,芯驰科技与银河通用将联合定义并开...
2025年,一场由汽车零部件巨头主导的跨界竞逐,在机器人赛道骤然升温。据盖世汽车梳理发现,自去年以来,均胜电子、拓普、三花智控、中鼎集团等汽车Tier1,凭借数十年积淀的精密制造能力、成熟供应...
本周具身智能、辅助驾驶领域大事如下: 乐聚机器人启动IPO辅导近日,乐聚智能(深圳)股份有限公司在深圳证监局办理辅导备案登记,拟首次公开发行股票并上市,辅导券商为东方证券。该公司旗下主要品...
电极是电池的血管,负责收集和输送储能设备的生命线: 电能。电池的功率和效率很大程度上取决于电极的性能。据外媒报道,由宾夕法尼亚州立大学(Penn State)研究人员领导的一个团队开发出新型电极...
据外媒报道,加州大学圣地亚哥分校(University of California San Diego)和伦斯勒理工学院(Rensselaer Polytechnic Institute)的联合研究团队发明了一种可扩展的技术,能够实现更快、更可靠的5G...
扫一扫关注微信
