机器人控制器iRC100 年内亮相,知行科技与地瓜机器人联手打造

21 07月 2025

2025-07-21 16:01

盖世汽车7月21日获悉，近日，知行科技宣布将与地瓜机器人携手，打造基于地瓜机器人RDK S100P智能计算平台的机器人控制器iRC100，旨在为客户提供更加成熟可靠的软硬一体化智能机器人解决方案。

早在今年1月份，知行科技与地平线正式达成了战略合作。作为地瓜机器人母公司，此次合作正是知行科技与地平线机器人长期战略合作的深化。

此外，此次合作将由知行科技旗下专注机器人研发与商业化的全资子公司艾摩星机器人落地推进。这也标志着艾摩星机器人在并购小工匠机器人、自研充电机器人完成全链路功能验证之后，又将业务拓展至具身智能主控制器领域，快速构建起核心部件和应用端双线并进的具身智能产品战略布局。

此次，艾摩星机器人基于RDK S100P开发的大小脑一体化主控制器iRC100，将采用通用平台架构：对内支持机器人运动控制算法及VLA等前沿算法，涵盖机器人小脑及大脑功能，并且支持传统的BEV Transformer的部署；对外覆盖USB、ETH等接口及CAN、EtherCat总线，支持选装夹爪、IMU等功能接口，覆盖各类具身智能机器人的传感器、执行器接入需求。

更重要的是，艾摩星iRC100将提供包括硬件设计制造、底层软件、中间件和模型部署的全栈解决方案，无论是完整的功能部署，还是底软硬件的基础环境，都可为客户按需配置。

通过平移复用知行科技的车规级量产经验和车端供应链优势，在地平线征程®6系列所获技术积累，艾摩星iRC100还将形成高性能、高可靠性，兼具成本竞争力的市场优势，为具身智能产品量产提供灵活高效、高性价比的主控制器解决方案。

目前，艾摩星机器人已完成自研充电机器人的全链路功能验证，并将在年内亮相iRC100主控制器。