2025-09-18 08:05
在成长过程中，人类学会恰到好处地用力推动箱子，避免徒手触碰滚烫的锅具。如今，一款具备这些本能的机械手已然问世。
据外媒报道，由学生团队与南加州大学维特比学院（USC Viterbi）计算机科学助理教授Daniel Seita合作开发的MOTIF机械手（MOTIF Hand），基于多模态理念构建，具备多种感知能力。其中最突出的能力涉及温度与力觉，内置的深度、力觉和温度传感器使机械手能够感知并响应这些因素。这些特性不仅为机器人手的研究开辟了新前景，更能通过避免温度损伤延长设备使用寿命。其力学感知能力在现实应用中也展现出意想不到的实用价值。
“在工厂等场景中，机器人需要推送物体至目标位置，这要求精确测量作用力，”Seita解释道，“此类力传感器能确保机器人施加恰当力度。”他补充道：“此前尚未见有人开发过此类机械手。”
MOTIF机械手基于卡内基梅隆大学（Carnegie MellonUniversity）研究团队2023年研发的LEAP机械手基础构建。MOTIF的核心突破在于新增了类人感知能力。Seita表示，这款具备更精准类人特征与功能的机械手可应用于工厂作业、烹饪乃至焊接等众多领域。
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