2022年9月16日，专注于干线物流重卡自动驾驶技术的智加科技正式宣布完成收费站到收费站场景的全路段自动驾驶与社会车辆混行试运营。该试运营路线，始于常州太湖湾收费站，迄于无锡南泉收费站，全长33公里，途经长达10.7公里的中国最长最宽的智慧湖底隧道——太湖隧道，标志着智加科技成功将自动驾驶技术的应用范围从干线物流高速公路扩展至收费站场景。
此次试运营，搭载智加科技自动驾驶系统PlusDrive的智能重卡，在晨、昏、夜不同的光照条件和雨、晴变化的天气条件下，置身真实开放的交通流，以最高90公里的时速，完成进出收费站、上下匝道、汇入高速、进出隧道、自主变道超车、微调避让等驾驶行为，成功应对了复杂路况给自动驾驶感知、定位、规划、决策、控制系统带来的诸多挑战。在保证绝对安全的前提下，实现真实干线物流所需的行驶效率。
克服极度光照变化、电磁干扰造成的障碍物识别难题
隧道是本次试运营的一大难点，不同于路面隧道，太湖隧道是湖底隧道，最深可达15米。智能重卡除了要应对进出隧道带来的极度光照变化、电磁干扰造成的虚假障碍物识别的难题之外，还需要在长达10.7公里的长直隧道内实现精准的横纵向定位。智加科技自动驾驶系统PlusDrive采用了局部定位和全局定位双系统，通过多目视觉，融合激光雷达和低成本多IMU冗余定位系统，从而实现全场景横纵向高精度的建图和定位。
另外，此次试运营，是智加科技联合中路科云等共同完成的首个特长隧道开放交通流车路协同自动驾驶试运营。在试运营过程中，车辆编队与路侧保持顺畅通信，多次圆满通过了“火灾预警”、“事故预警“、“拥堵预警”、“车道管控预警”、“车道诱导”、“大雾预警”、“限速预警”等功能场景的考验，充分验证了自动驾驶与车路协同技术融合的可行性和可靠性。
值得一提的是，收费站是典型的非结构化场景，智能重卡需要准确选择并驶入狭窄的收费通道，停在宽度有限的收费窗口前，这要求精准的横纵向控制和定位，并且需要进行非标物体识别，正确识别抬杆的开闭状态，才能顺利通行。
智加科技自研的自动驾驶系统PlusDrive在此次试运营中表现出了应对天气路况多变的稳健性，这源于多年技术领先性的积累，以及联合荣庆物流、华润万家等物流巨头在真实物流场景进行商业化运营对技术迭代的反哺。前不久，智加科技联合挚途科技、助力一汽解放完成了面向荣庆物流的100台中国最大前装量产智能重卡订单的首批交付，用于荣庆物流与智加科技开通的联合运营专线。
无论是前装量产还是试运营，其自动驾驶功能均来自于智加科技统一的L4级技术研发架构。据悉，智加科技提出了2022-2023年实现收费站到收费站的量产产品路线图，此次收费站到收费站试运营中的高级别自动驾驶功能将逐步降维应用在前装量产产品。
智加科技采取渐进式发展策略，致力于推进L4级自动驾驶技术降维应用于有人监督的前装量产智能重卡，通过商业化运营，帮助干线物流行业实现降本增效，创造经济、社会和环保价值。
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