据外媒报道，特斯拉首席执行官埃隆马斯克在推特上表示，最新的全自动驾驶（Full Self-Driving，FSD）Beta 11.3.1是“一项重大的变革改进，但在正式推出之前仍需测试”。FSD Beta 11.3.1添加和删除了许多选项，以及具有新的可视化效果。
更宽的路径车辆行驶的路径是一条更粗线，代表汽车当前占据和不久将占据的整个空间。箭头交通标志箭头交通标志也会出现在路径中，以显示汽车正在减速。箭头交通标志的不透明度和速度会根据汽车减速的速度而变化。停止线特斯拉前方会出现一条白线或黑线，告诉安全驾驶员汽车的停靠地点。一旦汽车意识到必须停下来，如接近十字路口时，这条线就会出现。红绿灯交通信号灯有时会显示为蓝色，表示车辆正在遵守该交通信号灯。假设车辆在一个有三个红绿灯的十字路口左转；左车道前方的灯将为蓝色，而其他两个直行交通灯将保持灰色。FSD消息FSD会启动消息通知，例如，如果它发现十字路口和红灯，它会说“等红灯停车”。该系统还将显示各种信息，清楚地表明车辆正在停车或等待的原因，例如停车标志、过马路的行人、骑自行车的人等等。语音驱动笔记该软件允许即时的驾驶员反馈。如果驾驶员必须获取控制权，FSD系统会提醒驾驶员。当然，驾驶员可以留下录音，例如如果软件显示红灯要停车，但驾驶员看到绿灯，驾驶员可以直接告知实情，以便后续审查。发光的限速标志限速标志通常出现在同一位置，但当车辆速度超过限速的50%以上时，该标志会发光，例如在50英里/小时的区域以75英里/小时的速度行驶。速度限制偏移新更新FSD将Autopilot速度设置为超过速度限制的绝对值的选项删除。过去，驾驶员可以将自动驾驶仪设置为超过发布的速度限制10英里/小时。但是，驾驶员现在必须使用“相对”选项，选择一个百分比值来超出限制。因此，选择15%的偏移量将使车辆在30英里/小时的区域中以大约35英里/小时的速度行驶，而在65英里/小时的区域中，车辆将以高达75英里/小时的速度行驶。新的“最小车道变更”选项如果驾驶员想减少车辆的变道次数，可以使用新选项“最少变道”。通过让车辆仅在需要遵循路线时才进行车道变换，Autopilot菜单中的这个新选项可减少车道变换，并防止车辆因车道上行驶缓慢的交通而改变车道。自动驾驶选项的新快捷方式在这个测试版中，特斯拉还为部分Autopilot引入新的快捷方式。在以前的测试版中向左/向右倾斜右滚轮时，车辆会将其跟随距离从2调整为7。此选项现已删除，因为FSD Beta现在可以在高速公路上自动处理跟随距离。删除“Autopilot导航”随着将FSD Beta引入高速公路驾驶，特斯拉现在取消了“Autopilot导航（NoA）”功能。NoA是特斯拉对执行变道以跟随驾驶路线的车辆的术语。但是，随着FSD Beta v11的推出，此选项变得多余，现在已通过此更新将其删除。更正：如果驾驶员在“Autopilot”菜单上切换到“Autosteer”，“Autopilot导航”仍然可用。当驾驶员使用FSD Beta时，Autopilot导航选项会消失。新的自动驾驶仪菜单
通过此次更新，特斯拉重新设计了Autopilot菜单，移除了旧的选项，使选择更加清晰。在最顶层，特斯拉为车主提供三种自动驾驶功能选项：交通感知巡航控制（Traffic-Aware Cruise Control，TACC）、自动驾驶（Autosteer）或FSD Beta。Autosteer本质上是Basic Autopilot，将保持车辆的速度、制动、保持适当的跟随距离并在车辆车道内转向。如果驾驶员希望车辆改变车道以跟随路线，则需要选择FSD Beta，然后看到更多FSD选项，例如FSD配置文件，然后是“车道变更通知（Lane Change Notification）”。特斯拉还取消了其他选项，如交通灯和停车标志控制和完全自动驾驶可视化预览的开关。在Autopilot首选项下，驾驶员可以使用Summon和其他常用选项。查看车舱摄像头
新版更新允许车主在车内查看车舱摄像头，从而更好的保护车主隐私。
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