脉冲激光扫描是自动驾驶和机器人移动出行的核心技术，此种技术的原理即定向光脉冲被反射物体向后散射，并利用脉冲发射和探测到脉冲之间间隔的时间来计算深度。此类返回激光脉冲的直接飞行时间（d-ToF）测量结果使得复杂场景的三维成像成为可能。
超快高视场超表面激光雷达的架构（图片来源：蔚蓝海岸大学）
目前，激光雷达技术还需要得到大量的发展，包括提升高角度分辨率的观测视场（FoV），改进成像帧率，通过降低信噪比（SNR）扩大模糊范围，降低制造成本和组件尺寸，从而让其在全球市场上实现大规模工业化应用。
法国蔚蓝海岸大学（Université Côte d'Azur）Patrice Genevet研究小组提出了一个创新解决方案，以解决激光雷达技术的一些限制，并满足汽车激光雷达的苛刻要求。
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