机器人需要定位算法来确定自身位置。这些算法通常与传感器数据协同工作,从而计算机器人的位置。对于工程师和研究人员来说,弄清楚传感器的构造、传感器数据的格式以及如何在机器人上校准传感器可能是一项艰巨的挑战。据外媒报道,克拉根福大学(University of Klagenfurt)网络系统控制(Control of Netwo...