在自动驾驶和智能交通系统领域,关键议题包括多模态数据融合、局部重建、标注及模型训练优化。本文重点讨论了激光雷达点云畸变匹配技术,以提升高速场景下初始化成功率和回环检测精度。同时,介绍了利用学习方法进行规划检测,及通过离线模型和动态3D检测增强模型泛化能力。一、局部重建的挑战与应对策略...

(图片来自网络)撰文|Alex(杨綋堃)微博|@Alex是大叔微信|astro_alex在前天推送的时候就说到: 海王星开始逆行了。可能很多人又开始不耐烦了,为什么星星们不好好呆着,没事干嘛逆行。是不是一年365天,360天星星都在逆行呢?你看,你又开始焦躁了。其实星星们的逆行都是按照自己的方式走自己该走的路,我们也...