自动驾驶技术的核心之一是感知模块,它依赖于多种传感器如毫米波雷达和摄像头来识别和分类周围环境中的物体,包括行人、车辆和障碍物。这些传感器收集的数据被传递给神经网络进行处理,借鉴生物神经系统的结构,通过多层处理和学习,实现对环境的精准理解。特别地,BEV视角在多传感器融合中发挥关键作用,帮...

一、驾驶舱的重要性及安全等级驾驶舱在车辆系统中占据重要地位,其安全功能和安全等级高于娱乐舱,主要为驾驶者服务。以导航和车速、胎压、故障显示等功能为例,十年前开车没有导航尚可,但如今车辆若缺失车速、胎压、发动机故障显示,特别是安全气囊故障提示,会严重影响驾驶安全。因此,液晶仪表被定义为...

一、流媒体后视镜技术剖析(一)低延时的严苛要求流媒体后视镜对延时要求极高,需小于40毫秒。摄像头帧率通常为60帧,即每1000毫秒传输60张图片,帧与帧之间间隔约16.7毫秒。图像传输至芯片处理、再到屏幕显示的过程中,TFT屏幕的响应时间在常温下约为25毫秒,这使得实现40毫秒的低延时颇具挑战。(二)功能优...

一、语音交互的工作分工与应用场景在汽车领域,语音交互是重要组成部分。在企业工作中,其研发分工细致,通常会有专人负责不同层面,如负责框架层的人员,以及分别负责底层驱动、HAL(硬件抽象层)、DSP(数字信号处理器)相关工作的人员,甚至DSP的驱动和调试工作可能会分配给不同的人。部分公司还会专门招聘...

一、音频采集音频采集是将连续的模拟音频信号转换为离散数字信号的过程,以便在计算机系统中进行传输和存储。其核心步骤包括采样、量化和编码。1.采样: 采样是按照特定时间间隔在连续的音频波上进行取值的操作,由采样器完成。采样器在不同信号处理场景下,既可以是一个子系统,也可以指一个操作过程或算...

一、音频系统框架(一)系统连接架构智能座舱音频系统中,车机(SOC)通过A2B总线与外部的DSP及MP5功放相连。车机将IIOS音频信号转换为A2B信号,再经2428芯片转为TDM信号,输入到DSP的输入输出接口。输入为8声道,输出为4声道。处理后的信号,其中8声道中的4声道给到一个AB类功放,另外4声道给到另一个AB类功放...

一、汽车音响系统概述(一)产品设计与用户场景在汽车音响系统产品设计初期,需明确车型定位和目标用户画像。以10万元左右的SUV为例,目标用户可能为26-35岁的青年群体,包括五口之家、三口之家以及单身或未婚人士,他们多从事企业中层或基层工作,收入8000+,受教育程度在专科以上。这类用户的购车需求主要...

一、AndroidAutomotiveOS(AAOS)音频概述(一)AAOS音频基础AndroidAutomotiveOS(AAOS)是在核心Android音频堆栈基础上构建的,用于支持车辆信息娱乐系统的操作系统。它主要负责处理信息娱乐声音,如媒体、导航和通讯声音,但不直接负责对可用性和计时要求严格的铃声和警告音。AAOS为车辆管理音频提供信号和...

在科技飞速发展的当下,人工智能(AI)与人类的关系成为备受瞩目的焦点。从智能驾驶的实际应用,到通用人工智能(AGI)的理论探索,诸多领域都在发生深刻变革。深入剖析AI与人在思维、架构、沟通等方面的关联,对把握未来发展趋势意义重大。一、AI思维与个人成长在日常生活和工作中,我们处理问题的方式往往充...

在科技飞速发展的时代,汽车行业正经历着前所未有的深刻变革。从传统汽车时代到软件定义汽车时代,再迈向自主智能时代,这一系列的转变不仅重塑了汽车产业的格局,还引发了人们对未来出行方式的无限遐想。在这一进程中,大模型技术的崛起无疑是最为关键的推动力量之一,它与自动驾驶技术的深度融合,为汽车...

在当今科技飞速发展的时代,通用人工智能(AGI)成为备受瞩目的焦点。AGI作为人工智能的一种理论形式,具备像人类一样学习和推理的能力,有望解决复杂问题并独立做出决策。然而,目前其定义尚未达成广泛共识,这也从侧面反映出该领域仍处于不断探索与发展的阶段。深入探究通用AGI的内涵、技术演进路径、在实...

一、演绎与归纳: 思维基石与时代意义在当今复杂多变且充满不确定性的时代,无论是面对生活中的琐碎抉择,还是解决工作里的专业难题,乃至探索科学技术的未知前沿,思维模式都在其中发挥着举足轻重的作用。演绎与归纳作为两种极为重要的思维方式,深刻地影响着人类的认知、决策以及实践活动。它们不仅是哲...

在当今科技飞速发展的时代,大模型成为了众多领域关注的焦点。它的出现,不仅推动了人工智能技术的巨大进步,还为各个行业带来了前所未有的变革机遇。深入探究大模型的历史、技术原理以及其在不同行业的应用与发展趋势,对于把握未来科技走向和产业发展方向具有至关重要的意义。一、大模型的发展历程大模...

随着高清显示需求的提升,特别是在短距离观看时,如手机屏幕,分辨率需求从2K、4K甚至达到8K。在图像传输过程中,利用人眼对亮度信息比色彩信息更为敏感的特性,实现有效的压缩技术,保持亮度信息的同时,根据压缩比调整色度信息。车载摄像头的传输技术则注重于速度和质量,通常不进行压缩,采用串行信号传输...

智能汽车的发展被视作能源技术和信息技术两大方向的融合,电车的普及象征着清洁能源技术的进步,而信息技术的应用则通过AIoT和网络技术深化了人车交互,使汽车更加智能、舒适。一、智能汽车市场现象及定义在当前的汽车市场中,理想、问界等品牌的增程汽车表现突出。以理想L6为例,其月销量可达两万多辆,在...

一、智能驾驶算法发展概述在智能驾驶技术的发展进程中,算法起到了核心驱动作用。从早期的规则算法到如今以Transformer为代表的网络模型算法,再到端到端模型的兴起,每一次变革都深刻地改变了智能驾驶的技术格局。深入探究这些算法的演进、特点及应用,对于理解智能驾驶技术的发展趋势和未来走向具有至...

在当今大模型蓬勃发展的时代,Transformer作为其中关键的技术架构,发挥着举足轻重的作用。深入理解Transformer,不仅有助于把握当下人工智能技术的核心脉络,对于探索未来技术发展方向也具有重要意义。Transformer最初是作为一种语言模型被提出的,但如今其应用范畴早已超越了语言领域。在现代行业中,Tra...

继2024年10月在奇瑞全球创新大会上宣布三体复合翼飞行汽车成功完成首航后,奇瑞再次带来飞行汽车领域的最新进展。日前,由奇瑞汽车股份有限公司与清华大学智能交通实验室共同申请的"分体式飞行汽车"专利正式公开,该专利正是基于奇瑞汽车股份公司与清华大学智能交通实验室合作的项目。区别于大多的一体...

一、混动系统模式切换原则与SOC控制概述混合动力系统主要包含REEV(增程式电动)、HEV(混合动力汽车)、PHEV(插电式混合动力汽车)等类型,其模式切换依据热效率、SOC(荷电状态)、SOP(标准操作程序)、温度以及挡位等条件进行。例如,在车速方面,纯电模式一般运行于30 - 40km/h；串联模式在40 - 60km/h；并...

随着汽车行业的发展,电气化进程不断加速。汽车电气化带来了诸多好处,如减少石油消耗、降低排放以及促进能源多样化。目前市场上存在多种车辆类型,包括燃油车型、BEV纯电车型、REEV增程车型、HEV油电混动车型和PHEV插电式混动车型 。受国家政策影响,国内车企目前主要主推PHEV插电混动车型,这类车型具有...