12月19日，百度正式推出了Apollo开放平台的全新升级版本――Apollo开放平台9.0，面向所有开发者和生态合作伙伴需求，以更强的算法能力、更灵活易用的工具框架，以及更易拓展的通用场景能力，继续构筑自动驾驶开发的领先优势。会上，百度Apollo还分享了在自动驾驶教育、生态合作伙伴等方面的最新进展。
工程、算法、工具全面升级
百度自动驾驶平台生态部总经理张亮总结这次升级的主要亮点：“Apollo开放平台9.0在工程、算法和工具等方面实现了全面升级，通用层可赋能多种应用场景的规模化落地，整体操作更加灵活易上手，使用场景通用易拓展。极大提升开发效率的同时，可帮助更多开发者快速搭建属于自己的自动驾驶系统。”
工程框架方面，为了使开发者更加灵活地组装自动驾驶应用和更便利地二次开发，Apollo开放平台9.0对包管理进行全面升级，将模块按照功能颗粒度拆分成更小的软件包，开发者可以更加方便地根据自己的需求选择使用。同时还提供丰富的功能组件及插件，并对功能扩展进行了提升和优化。基于此，统一调度接口后，开发者最快1天内即可完成场景Demo搭建，调参方式简化使得调参效率提升1倍，新增插件机制让代码学习成本降低90%的同时代码量降低50%，大大提高了Apollo的二次开发能力。Apollo开放平台9.0还首次适配了ARM架构。
算法方面，Apollo开放平台9.0在此前的基础上优化了感知算法，Lidar检测采用了比较新的CenterPoint模型，视觉上采用了Yolo X + Yolo 3D模型，对这两个模型灌入百万级数据训练，召回率和精准率都有大幅提升。而且还提供了增量训练，支持独立自主完成模型训练，可在维持模型原有检测能力的前提下，显著提升特殊目标和特殊场景的检测能力，从而达到用较低成本轻松提升定制场景的检测效果。另外，全面支持4D毫米波雷达，使障碍物检测和极端天气场景安全性都得到了极大增强。
工具方面，除了在原有工具的基础上新增功能外，还新增了包括高精地图制图、传感器标定和集成等工具。Apollo开放平台9.0全新升级的Dreamview+在多场景使用、自由布局、数据资源等多个方面进行了全面提升，调试流程更简洁、窗口布局更灵活、资源取用更方便。
此外，Apollo开放平台9.0还重构了文档平台，实现操作更便捷，阅读更顺畅，内容更充实，有效降低了开发者的学习和使用成本。
通用层赋能多种使用场景规模化落地
在商用车领域，自动驾驶有大量的细分场景，但是使用数量较乘用车相比有一定差距，如何在控制成本、保证安全的前提下，快速布局自动驾驶的全栈技术，仍然是行业参与者遇到的难题。
Apollo开放平台9.0拥有强大的场景通用能力，而且更加易用、易拓展。适配环节减少40% 、代码阅读量减少90%、代码调试量减少80%，可以实现“开箱即用”，一周内就能完成自动驾驶车辆闭环。同时，Apollo开放平台9.0覆盖场景愈加丰富，1个月即可完成场景应用业务系统闭环作业。在此基础上，传感器标定和地图创建周期都缩短至小时级，大幅缩短落地时长，效率更高。
同时，硬件成本更低，选型更丰富，硬件选型支持3Lidar+4Camera，相机支持超过4家厂商，从USB3.0升级为GMSL，激光雷达新增32线、64线等多品牌多型号设备，定位设备新增超过3家主流品牌设备支持，可全方位助力不同场景的规模应用落地。
Apollo开放平台9.0的通用能力可以帮助传统制造车企等合作伙伴在智能化浪潮里，针对不同场景和应用，打造自己的自动驾驶系统，解决系统搭建难、开发成本高、硬件支持少、工具效率低等难题。通过构建人才培养、技术培训、商业牵引等全方位的合作新范式，让合作伙伴拥有面向未来产品智能化转型升级的信心和能力。
做优自动驾驶行业人才生态
与此同时，百度通过Apollo Studio开发者社区，构建了课程、实验、赛事一站式学习实践平台。目前，Apollo Studio开发者社区在线学习人次超过3.8万，累计覆盖全国开设自动驾驶相关专业的理工院校超70%，985、211理工类院校覆盖率68%，成为国内自动驾驶在线培训规模最大和最有影响力的社区。
在中国人工智能学会主办的“中国机器人及人工智能大赛”中，百度Apollo的赛事受到了高校师生以及政府学会的广泛关注及认可，两届赛事共吸引来自300多所院校的1500多支队伍超5000人的参与，是目前全国自动驾驶类别的赛项中，报名规模最大的比赛。
中国机器人及人工智能大赛秘书长谭庆吉指出：“百度Apollo与中国人工智能学会的深入交流与合作，是共同推动科技人才培养进程的重要一步。通过这样的合作，我们期望培养出更多具有创新精神和实践能力的新时代科技人才，共同推动中国智能科技的发展。”
发布会上正式升级了Apollo EDU高校计划，针对本科层次构建立体化校企合作人才培养解决方案，从教学、师资、创新、实训、合作支撑等方面展开合作。同时在职教层次围绕智能网联汽车岗位技能图谱，打造了技术技能人才培养方案。
南京工业职业技术大学交通工程学院党委副书记、院长王文凯表示：“2021年以来，学校与百度Apollo从培养课程建设、师资队伍建设、科创赛事、实习就业等方面共同探索一条职业本科教育特色发展道路，并且取得积极的成效。在未来，双方将继续深入推进智能网联汽车相关专业人才培养工作的落地，培育更多的智能网联汽车产业高层次技术技能人才。”
目前，Apollo开放平台汇聚了来自全球170多个国家和地区的16万多名开发者，在Apollo开放平台8.0至9.0开发过程中，重构了12万行代码，新增20万行代码。此次Apollo开放平台9.0的推出，使其在功能上更趋完整丰富，操作上更加灵活易上手，场景通用易扩展。未来Apollo开放平台将聚焦每一位开发者和生态伙伴的个性化需求，不断拓展能力边界、提升易用性，携手开发者与合作伙伴共创价值，跑出自动驾驶落地应用新速度。
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