11月28日，小鹏推送Xmart OS 4.4.0，更新内容包括新增无图20城，Pro版本高速NGP能力全面提升，SR模拟显示细节拉满，自动泊车加强。
官方视频称，本次更新的内容包括密集车流变道并线、立交桥复杂路口左转、复杂岔路并入辅路、密集车流避障绕行、打灯自动变道、Pro高速NGP连续变道超车、施工拥堵路段变道并线、有保护左转，避让非机动车辆、360透明车身、泊入无标线车位、智能泊车辅助、新增便利下车功能、SR模拟显示、手机无线投屏。
此外，小鹏汽车还优化了AEB，优化了针对前方车辆、摩托车、自行车或行人等交通参与者在纵向横穿场景下的安全制动表现；优化了针对大型卡车、横向静止车辆、儿童横穿等场景；优化了跟随前车和前车快速切出等场景的安全制动表现；优化了前方摩托车、自行车或行人等弱势交通参与者，突然停止或转向等场景下的安全制动表现；优化了自车起步和转弯场景下的安全制动表现，以上场景下的触发更为精准及时。
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