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开源车用操作系统迎来全新版本|龘微内核V2.1和 小满V25.04正式发布

4月22日,普华基础软件开源车用操作系统媒体发布会在上海中国汽车会客厅召开——全球首个开源智能驾驶操作系统微内核龘EasyAda、开源安全车控操作系统小满EasyXMen全新版本正式发布。现场,普华基础软件开源项目技术团队专家就开源项目新版本技术亮点、新增功能及社区治理与运营等进行详细解读。

普华基础软件副总经理兼战略研究院院长张晓先介绍,开源作为优化软件开发要素配置的创新模式,打破了传统软件开发的壁垒,在汽车行业迎来了广阔的应用空间。普华基础软件是全球首家汽车操作系统开源的中国企业,面对智能汽车产业降本增效、创新提速的挑战,先后发布全球首个开源智能驾驶操作系统微内核龘、全球首个开源安全车控操作系统小满,用40余万行代码打破了行业长期存在的兼容性差、适配成本高等难题,为国产操作系统在智能驾驶域填补了空白。通过行业开源共建,开源小满的生命力更强。希望更多企业加入开源,产业合力面向全球打造中国车用基础软件根社区。张晓先指出,开源龘是一个核心的安全底座,对于车用软件系统的安全性非常重要。开源小满是规模化、量产级的安全车用操作系统产品。此次发布的新版本将带来更多升级的功能特性,值得行业期待。

安全筑基:打造智能汽车时代的开发者“创新共同体

普华基础软件战略研究院副院长肖堃现场发布了开源龘EasyAdaV2.1。肖堃介绍,开源龘EasyAdaV2.1参考借鉴当前主流的第三代微内核设计理念,100%自主开发。通过开源共建,为汽车行业提供高安全性、高实时性、高兼容性的底层内核支持,支持高效构建实时操作系统(RTOS)、虚拟机软件(Hypervisor)等系统软件,有效适应和管理多种异构计算单元,并为上层系统提供标准化的计算和调度接口。

开源龘EasyAdaV2.1支持面向多核处理器和混合关键级系统需求的实时调度算法,在提高系统吞吐量的同时保证实时性;优化了硬件抽象层机制,支持仿真开发环境,缩短芯片适配周期,简化开发依赖,提升开发效率;所有代码严格遵循MISRA C:2012标准,基于权能机制配合硬件能力实现线程间时空隔离和细粒度强制访问控制,为系统功能安全和信息安全提供了保障。

从“面向传统控制器”到“面向域控制器”:开源小满进阶之路

普华基础软件总经理助理王琴在现场介绍了开源小满V25.04新版本功能特性。开源小满V25.04面向域控制器和区域控制器的开发要求,全面支持多核,在技术先进性和产品安全性等方面较上一版本均有提升,同时能帮助开发者大幅提高开发效率。

王琴介绍,开源小满自2024年6月18日启动以来,便成为行业焦点。目前,已有200余家企业,130多所高校加入小满社区,下载和克隆总次数10229次,社区累计访问数41916次。产业各方积极参与开源小满社区建设,为开源车用操作系统的技术迭代升级持续注入创新活力。中国一汽贡献自研安全通信组件,阿里达摩院玄铁团队实现了RISC-V芯片架构适配并共同推动RISC-V芯片在汽车行业的量产应用。70名工程师踊跃参加“小满”安全车控操作系统SM2算法实现挑战赛,推动了国密算法原理的深入研究。开源小满社区技术交流会第一期、第二期相继在上海举行,累计100余家单位的120名技术代表参会,为社区技术发展路径、运营规则及治理方向等提供建议160余条。

王琴透露,普华基础软件将于4月25日上午10:30在上海国际车展中国电科展台(2.2展馆)举行开源车用操作系统新版本代码上线仪式,欢迎产业同仁至展台现场深入了解开源小满V25.04新版本功能亮点。

关于开源智能驾驶操作系统微内核龘(EasyAda)

开源龘是中国汽车工业协会中国车用操作系统开源共建计划中首个微内核开源项目,于2023年5月正式发布。面向各类芯片平台和应用场景提供安全内核,具有内核微型化、服务模块化、遵循POSIX规范、可靠性高、实时性强、安全性高、可扩展性强等特点。2024年5月,开源龘通过了开放原子开源基金会TOC会议全票表决,进入孵化筹备期,并于同年6月通过开放原子开源基金会TOC评审,成为基金会孵化筹备期项目。2024年11月,普华基础软件正式向开放原子开源基金会贡献开源龘,助力中国车用操作系统开源生态迈向新高度。

关于开源安全车控操作系统小满(EasyXMen)

开源小满由开放原子开源基金会、中国汽车工业协会、普华基础软件联合中国一汽、东风汽车、长安汽车等10余家整车及芯片企业共同宣布启动,是全球首个规模化、量产级安全车控操作系统开源项目。旨在通过开源共建的方式,围绕车辆控制的各种应用场景,搭建一个高实时性、高安全性和高可靠性的车控操作系统平台,为行业内企业带来资源共享、研发合力与成本优化等多重优势,促进智能汽车产业的健康发展。截至2025年4月20日,已有300余家企业,130余所高校加入小满社区,下载和克隆总次数10229次,社区累计访问数41916次。

访问开源小满社区https://easyxmen.atomgit.com/,可下载全部功能协议栈源代码、工具链使用安装包、基于芯片的可运行示例工程,以及相关的手册文档等。

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