2021-11-19 12:10
据外媒报道，美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office）授予了苹果公司一项泰坦项目专利：全新悬架系统。在驾驶员和乘客进出车辆时，该系统可以将降低车身，并将其锁定到位。而当车辆开始向前移动时，该悬架系统将解锁并升起车辆。
主动悬架执行器可以改变车辆的行驶高度。通过主动悬架致动器的连续操作，可以保持特定高度。此次苹果所获专利名为：带锁定结构的悬架系统。苹果发明称：在使用执行器和弹簧的主动悬架系统中，某些控制操作会使用长时间执行器压缩弹簧，例如当使用执行器降低车辆，以使乘客进出车辆时。
由于致动器的电力使用和致动器产生的热量，致动器对弹簧的延长压缩可能不可行。授权专利中公开了主动悬架组件，其中包括锁定结构，当执行器不再获得动力时，该结构保持弹簧的压缩。
下图1为框图，显示了车辆#100及其功能子系统，包括悬架系统#140。该悬架系统#140是一种主动悬架系统，可通过线性致动器控制车轮的大致垂直运动，且该线性致动器可以施加向上和向下的力，以将能量引入车轮并从车轮吸收能量；图2是图1的车辆的示意图。
上图3A为悬架部件第一长度的剖视图。图3B是第二长度的悬架部件的剖视图。
下图8A为相对平移部件、位于脱开处的锁定结构的第五实例的示意图。图8B为相对平移部件、位于接合处的锁定结构（图8A）的示意图。
图9A为已升高的车辆；图9B为降低的车辆；图11为车辆控制处理的流程图。
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