2024广汽科技日（GAC TECH DAY）在今天盛大举行，相比往届科技日，本届活动除了邀请本土媒体外，还邀请了大量国外媒体，向全球观众展现了中国一线车企强大的技术实力。在本届科技日上，广汽重磅发布了全固态电池、无图纯视觉智驾等技术。到场媒体还有机会体验到即将上市，搭载在昊铂HT上的城市NDA导航辅助功能。下面我们就来了解下这些前瞻技术的细节吧！
●无图纯视觉智驾技术
本届广汽科技日的主题为“科技视界――See The World With New Vision”。这个主题显然是为了引出广汽全新的GARCIA智驾系统，官方称，这个新系统是国内首个无图纯视觉自动驾驶系统，将会在2026年春天全面量产。
无图智驾已经成为新的行业趋势，中国各大一线汽车品牌都在卷这个领域。无图智驾，顾名思义就是不依赖高精地图数据，仅通过车辆装备的各种环境感知传感器来实时建图、规划路线、进行车辆控制决策等。抛开高精地图有利于更快速地在不同地方推广高阶智驾系统。
而纯视觉方案则是抛开激光雷达等传感器，只通过摄像头来识别车辆四周的障碍物情况，为智驾系统提供车辆控制决策参考，我们熟悉的特斯拉，其最新的智驾系统就采用了纯视觉方案。
要实现无图纯视觉智驾系统，是需要强大算法作为技术背书的。广汽研究院在这方面有一定的技术积累，相关算法和技术在一些国际赛事中得到了验证，获得了2022年8月nuScenes自动驾驶测试竞赛纯视觉榜单的第一名，以及2023年7月Argoverse 2运动预测挑战赛的第一名。
GARCIA智驾系统除了能够感知到常规的车辆、行人、骑手以及雪糕筒外，还能识别小推车以及动物等不规则障碍物。
总体来看，GARCIA智驾系统的环境识别算法与智驾第一梯队的产品并没有拉开非常大的差距，它的强悍貌似更多的是体现在信息决策与执行上面。
相比起目前主流的智驾系统“看一步，走一步”的设计，GARCIA智驾系统多目标追踪和预测能力有望实现更强更优的路线规划能力。GARCIA智驾系统学习了大量车技娴熟老司机的驾驶数据，同时对于交规也烂熟于心，有望让智驾系统在遵守交规的情况下获得更高的通行效率。
而目前的智驾技术大多是在给定的路线下计算出最优车速或者在给定的车速下计算出最优路线，面对复杂多变的道路环境，交通博弈能力还有很大提升空间。而时空联合规划技术则能够有效提升智驾系统的交通博弈能力，从而实现更高的通行效率以及更舒适的乘坐体验。
当然了，时空联合规划技术需要搭配目标跟踪和预测能力一起使用才会有“1+1>2”的效果。GARCIA智驾系统带来的强大交通博弈能力非常值得期待。
基于纯视觉算法，GARCIA智驾系统支持超窄车位泊车，最小误差为5厘米，可以有效解决立体车位/窄车位停车困难的用户痛点。下面两个视频是2024广汽科技日现场，GARCIA智驾系统的自动泊车演示，推荐您观看。
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前者对智驾系统学习的图像数据进行自动化标注，相比人工标注，效率大幅提升，同时也大大降低了成本。后者利用如Stable Diffusion等生成式AI模型来生成多样化的图像数据供智驾系统学习，提升系统对物体的识别能力与准确度。
按照广汽的规划，GARCIA智驾系统离量产还有大概两年的时间，两年后的智驾领域会是怎样呢？我想没有人能准确判断，但可以预见的是，GARCIA智驾系统的一些超前设计就是针对下一轮智驾竞争而做的，我想竞争对手们私底下肯定已经在相关技术上布局，所以鹿死谁手只有时间能给出答案。
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