加州理工学院开发出自适应机器人 可以在受损后适应环境

鱼鳍和昆虫翅膀是令人惊叹的自然工程，能够高效地在水或空气中帮助动物移动。一直以来，人类都把这些动物作为制造游泳或飞行机器的模型，从而设计出带有翅膀的飞机和带有鳍舵的船。在过去的几十年里，加州理工学院（Caltech）的研究人员一直在探索仿生工程，以了解其它自然形式的运动能否为机械工程提供信息。

据外媒报道，加州理工学院研究人员于7月3日在期刊《皇家学会界面杂志》（Journal of the Royal Society Interface）发表了最新研究，开发出能够像受伤的鱼或昆虫一样适应环境的机器人，论文题为《仿生补偿策略对扑翼机器人推进器损坏的影响（Bio-inspired compensatory strategies for damage to flapping robotic propulsors）》。

许多动物利用扑翼作为推进手段，同理，配备了扑翼器的机器人也能有效地推进自己。但是，动物界的扑翼动物（这里指鱼和昆虫）还有另一个诀窍。即使翅膀或鳍受损，这些动物也能通过调整运动机制来进行补偿。一些鱼类在鳍受损高达76%的情况下仍能存活和游动。

扑翼机器人能实现同样的壮举吗？这是Mory Gharib实验室进行研究时所提出的问题。Gharib是汉斯*W*利普曼航空与医学工程教授（Hans W. Liepmann Professor of Aeronautics and Medical Engineering）、加州理工学院自主系统与技术中心（CAST）主任兼Booth Kresa领导主席，以及研究生航空航天实验室（Graduate Aerospace Laboratories at Caltech）主任。

Gharib与航空航天研究生Meredith Hooper和机械与土木工程博士后研究员Isabel Scherl一起分析了扑翼机器人在油箱中的运动，由于信噪比较高的缘故，油箱比水测量更加准确。然后，研究人员截掉了机器人的一部分扑翼器。