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迈向智慧城市 研究人员开发出室内使用的自适应多激光雷达传感器网络

过去几十年技术的爆炸式增长为智慧城市的发展奠定了基础,智慧城市的目的是通过各种服务为城市地区的居民提供便利。通过感知各种城市空间的内部或外部情况,智慧城市可以帮助完成路线规划、物流、交通管理和预防犯罪等任务。

然而,智慧城市所提供的能力和服务与两大应用领域紧密相关:传感和电信。科学家们目前的研究重点是在传感器网络中使用多个激光雷达设备,这些设备可以收集有关人、车辆和机器人等实体位置的实时3D数据。尽管户外使用的多激光雷达传感器网络取得了实质性进展,但室内使用的多激光雷达传感器网络仍面临着亟待解决的严峻挑战。

据外媒报道,在2023年6月22日发表在期刊《IEEE Sensors Journal》上的一项研究中,来自日本的研究人员为室内多激光雷达网络开发出创新的解决方案:在带宽有限且伴随波动的限制下运行大量传感器。这项研究由芝浦工业大学(Shibaura Institute of Technology)的博士生Kuon Akiyama、Kenta Azuma和Ryoichi Shinkuma以及大阪大学(Osaka University)的Jun Shiomi进行。

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