2025-01-07 10:44
机器人系统可以利用摄像头探索陌生地形、建筑物或危险区域。据外媒报道，在3D-InAus项目中，来自弗劳恩霍夫通信、信息处理和人体工程学研究所（Fraunhofer FKIE）的研究人员在移动机器人上使用激光雷达，发射激光脉冲来测量距离，并利用这些数据成功创建出几何精确的3D环境模型。
在发生化工厂事故或洪水等灾难时，紧急救援人员需要快速了解灾情。但在许多情况下，出于安全考虑，他们不能直接进入现场，以免将自己置于危险之中。
Fraunhofer FKIE研究所的研究人员正在3D-InAus项目中研究解决这一问题的方案——配备激光雷达（LiDAR）的机器人探索现场。激光雷达技术使用光脉冲扫描环境并测量距离，从而创建一个3D模型，显示建筑物、房间、开阔区域、物体及其相关尺寸和距离。用户可以使用操纵杆自由地在360度的虚拟环境中移动并进行探查。
认知移动系统部的技术项目经理Timo Röhling解释道：“与使用摄像头探索危险区域的机器人系统相比，我们的项目更进一步。激光脉冲能够为地形或建筑物区域的精确3D制图提供测量数据。距离和尺寸不是通过估算得出的，而是精确到几厘米。
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