弹尾虫经常在落叶和花园土壤中爬行，这种小虫子是专业的跳高运动员。据外媒报道，受这些跳跃的六足动物启发，哈佛大学工程与应用科学院（Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences，SEAS）的机器人专家制作了一种可以行走的跳跃机器人，从而突破小型机器人的极限。
这项研究展示了微型机器人的未来，它们能够灵活地在狭小的空间中爬行，迅速穿过危险地面，并在无须人类干预的情况下感知环境。
这种新机器人是在SEAS工程与应用科学系Harry Lewis和Marlyn McGrath教授Robert J. Wood的实验室中发明的。它是哈佛移动微型机器人（HAMR）的改良版，HAMR平台最初以灵巧、难以杀死的蟑螂为原型。
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