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东北大学开发出新算法 使移动导航更高效

由Starship Technologies和Kiwibot等公司制造的送货机器人能够自主穿行于城市街道和社区之中。如同当今大多数移动机器人,这些机器人依靠多种传感器和基于软件的算法在复杂环境中导航。其中激光雷达(Lidar)传感器通过发射光脉冲帮助计算物体距离,已成为核心技术,使机器人能够实现同步定位与地图构建(SLAM)。

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