12月8日，地平线首届技术生态大会（Horizon Together 2025）在深圳启幕。大会以“向高同行”为主题，汇聚全球汽车产业链头部公司，聚焦“加速全场景辅助驾驶量产普及”的阶段性使命，分享前沿实践，凝聚关键共识。
其中在“从智能汽车到机器人的技术跃迁”专题论坛上，傅利叶创始人兼CEO顾捷系统阐述了公司十年来从康复机器人到人形机器人的发展路径与技术理念。顾捷指出，傅利叶始终坚持做“以人为本”的AI机器人，早期选择康复与养老作为技术落地场景，通过突破力反馈技术，让机器人模仿人行走，陆续推出了几十款机器人，进入了40多个国家，实现接近一万台的出货，与3万多家医院达成合作，之后开始切入人形机器人领域。在顾捷看来，人形机器人的架构跟康复机器人架构其实是异曲同工。
顾捷认为，真正“以人为本”的机器人应具备三大特征：一是多模态交互能力，能通过视觉、语音、触觉等多维度感知理解人类意图甚至情绪；二是具备深层理解与主动执行能力，实现从感知、决策到物理交互的闭环；三是拥有可靠、安全、可持续的陪伴属性。基于此，傅利叶推出第三代人形机器人“猫猫头”，强调亲近感外观、全感交互与情感化设计，旨在让机器人从“工具”演进为“伙伴”。
在技术架构上，傅利叶构建了涵盖核心零部件、本体设计、运动智能与交互智能的全栈平台，并特别强调人机交互的三个层次——物理交互、意图交互与情感交互。顾捷提出“人与机器人是同一套方程的两个解”，通过将人类生物力学机制映射至机器人传感与控制算法，实现技术与人文的深度融合。
为推进行业协同发展，傅利叶积极布局开放生态，开源机器人图纸、代码与数据集，并与地平线等企业合作，搭载高算力平台以支持多模态大模型与端到端决策，加速具身智能在家庭、康复、陪伴等场景的落地。顾捷呼吁行业携手，以“人本”为锚点，共同推动机器人从功能执行向情感共伴的范式演进。
演讲正文：
各位来宾、各位同仁，大家下午好。我是傅利叶的CEO顾捷，很高兴参加今天的大会，这里也想跟大家分享一下傅利叶发展的过程，我们傅利叶成立十年，一直做一件事，做“以人为本”的AI机器人，机器人应该赋能到人，服务到人，是我们未来很好的伙伴。接下来先给大家放一个很短的视频，让大家看看我们公司的理念。
通过这个视频，大家也看到我们的理念，其实未来的机器人一定是能帮到人的。在十年前创立傅利叶的时候，我当时想做一家机器人的公司，但那个时候，整个机器人行业还不足以去支撑做一个人形的机器人，当时整个机器人应用的场景也是比较分散的，那个时候我们选的第一个场景就是以康复养老为我们的切入点，构建我们整个技术的平台。在2015、2016年的时候，我们当时突破了力反馈的技术，我们让机器人能够模拟医院里的康复师的动作，做了康复的机器人，接着我们让机器人模仿人行走，非常有意义，让这个产品不断感知患者的力量，给予正确的输出。
后来围绕康复的这个场景，我们做了新的解决方案，做出几十款机器人之后，也进入了40多个国家，接近一万台的出货，接近3万多家医院的合作。后来，我们又开始做人形机器人，其实人形机器人的架构跟康复机器人架构是异曲同工，所以围绕两个驱动力，一个是场景不断扩展，从原来只是医疗康养，扩展到比如商业化，比如一些教规的场景；另一方面技术也越来越成熟，导入大量来自自动驾驶、大模型的前沿科技，这一块也是在飞速发展的。
我们认为，机器人未来能帮到人，应该是三个方面，产品一定是创业赋能，需要是可靠、能用的。从最后的场景的话，我们也一直围绕着跟人相关的场景，比如医疗的康复、养老的陪伴，最终的愿景是能服务到人，赋能到人。
那什么是一个围绕着人，以人为本的机器人？首先它交付的能力是需要通过提出很多的多模态的解耦，比如语言的识别、视觉的识别，能让机器人读懂人类的表情、动作甚至情绪。第二，需要有深刻的理解，更加主动的执行，无论是康复机器人还是人形机器人，本质上是围绕人，是通过真实的物理的交互，实现感知、理解任务的执行，这决定了我们首先要解决感知层面的问题，再解决汇总信息到大脑，让机器人能自主的规划、判断，自主决策，最终完成任务的执行。第三是可靠可及，长期的相伴，以人为本甚至需要医疗级的验证跟长期的耐用性，保证每个环节安全可靠，长期陪伴。
在这个理念下，我们今年8月份也推出了傅利叶第三代人形机器人，它的呢称叫“猫猫头”，第一个是它的外观，机器人不再是冰冷的机甲的外观，也是让大家愿意去陪伴的，这也给我们的研发提出更高的挑战。将与人可以去交互这些理念融入到我们的产品特色中，第二个特色它是全感的交互系统，不但是语言的交互，还有触觉、视觉、听觉，能够让科技的陪伴走向现实。第三块是我们在功能优化的基础上，未来也要将它在情感的感知的交互体验中去升级，我们把它的名字也叫“猫猫头”，这个“猫猫头”也在现场，大家可以找它去互动。
围绕这个交互的核心，我们构建整个平台，交互是一块，能将原来的康养集成进来，全面集成康复的生态。分三层，底层是核心零部件，关节、传感器、灵巧手这都是应用的平台，第二层是本体的设计，需要很好的产品的设计、系统的设计，需要很好的本体的设计，上面其实就是我们的运动的智能、交互的智能、认知的智能，构建出一个真正的机器人能够有交互能力的，不再是一个固定程序的，而是能不断去学习的机器人。
大家可以看到，这是一个再展开的机器人的版图，看上去很多的词，其实这个版图跟我们很多智能汽车的平台研发的架构是非常接近的，它也是一个全栈的技术平台。首先，在底层我们需要对核心零部件有很好的需求，很好的定义的能力，我记得大概在3到5年前，整个行业还不太成熟，要找到一个很好的人形机器人，全世界都很难找到，找到一个很好的灵巧手，当时找到是假肢，我们想找一个很好的平台也很难找到。这几年在核心零部件的上游突飞猛进，也对核心零部件的定义产生了很高的要求。
第二块是机器人的本体，机器人的本体和方向无外乎是这个机器人运动能力越来越强，它的本体的制造的能力、工艺能够去支撑未来大工艺的量产。这个系统要有高实时性，很低的延迟，产品的设计能亲近人，能感觉未来越来越进入到家庭，甚至进入到我身边的伙伴。后面的交互智能涉及到大脑、小脑，涉及到完整的智能体。
以这个人机的交互其实是一个非常大的议题，它不是一个简单的对话才叫交互，首先底层要有物理的交互，这就是我们的老本行，我们经常希望机器人跟人之间接触的时候，有的时候你可以希望它像羽毛一样的轻盈，有时候当它发力的时候又像磐石一样稳固。
再往上层是力的交互，人的意图是很多的，比如一个眼神，一个手势，我们让机器人具备眼力见，判断你的需求，无限的协同。最底层是非常难的情感的交互，未来机器人进入家庭，具备一定的情感交互的能力，具备一定的情感计算的能力，这是非常重要的，需要机器人的动作带有情绪的色彩。
我们看到最近一段时间苹果也在用我们的机器人，给它一个语言，他能产生情绪和动作，产生一些肢体的表达，这个时候未来的交互将是更加自然的，这是需要突破人机交互，机器人领域边界的一个大的议题。为什么我们要一直强调交互？我们说未来的机器人不应该是一个冰冷的工具，而是能理解，能共情的伙伴，这是一个很难的领域，我们会坚持聚焦做下去。
这个是基于我们对十年来对康复养老这个场景的认知，长期的话也是人类康复训练的一个临床的实践的积累。我们更加要理解人，也需要更加理解人机之间的交互关系。从神经康复到养老陪伴的技术积累，让我们人和机器人的成长这个当中有非常好的共同性。
大家可以看这张图，左边是人，右边是机器人，它本质上是同一套方程的两个解，比如过去的十年，我们不断的去研发，包括我们积累的对人类的生物力学的理解，我们会研究人类如何通过前庭跟本体感觉感知世界，这个也需要映射到机器人多模态传感器的融合解决方案当中。对人来说，我们有前庭的控制系统，控制人类的平衡，有点像机器人的IM；人类有这个基座跟高尔基体，它要获得本体感觉，有点像我们机器人身上的编码器，力传感器，获得位置跟处决，人有眼睛跟耳朵，机器人也需要通过摄像机、传感器获得视觉、听觉，所以我们在医学中对人本体的理解，转化为机器人的控制、反馈的算法。
我们研究肌肉和骨骼的非线性的特征，研发出功率密度和柔韧度的机器人，傅利叶的最终目标也绝不是简单的代码堆积，我们希望将生物机能跟运控算法能够很好的结合，达到一个技术与人文的完美平衡点。所以要做到这一点，首先是着眼底层的反射运动逻辑——比如说，我们人类碰到很烫的物体或者踩到一个香蕉皮，会突然产生剧烈的收缩，这就是骨骼的收缩，机器人同样拥有小脑级的环境，如果康复期突然发生问题，以前的机器人需要很快的从机动状态停止运行恢复柔顺、将主动权还给患者，以避免强制牵引可能造成的损伤，这就是底层的运作。
中间这一层是模式化的运动，比如我现在在演讲台上的踱步，靠的是人类脊髓的节律。我们需要研究人类脊髓如何节律化运动，打球、蹲下等等，这个跟机器人是一样的——最底层是意向型的工作，然后我们通过学习，通过与环境的优化策略，特别是医学领域，我们的算法需要通过各种力传感器，读懂这个患者微弱的意图。所以我们未来这个版图是需要更好的理解人的，我们也需要能够通过对人的理解，加深我们对机器人的理解，最终赋能于人。这个当中我们需要构建开放的技术生态，自2015年成立以来，我们也和大量的合作伙伴，将技术的创新和最终的场景落地，共同形成双轮的驱动，依托于很多全球的科研的资源，能够共同的往前去推进，去生产和研发。
对于机器人的本体来说，它也是一个开源的生态，我有时候说，这个就是一个会走路的智能手机。这当中傅利叶提供了本体，提供了很多的核心零部件，提供了很多算法支持，提供了很多工具链。在这个当中，我们自己聚焦在康复养老这一块，但这个机器人很多的商业的服务、居家的服务，提供了完整的开放的生态，我们在今年也开源了很多机器人的图纸和代码，我们开源了很多的数据集，我们也开发了很多控制，包括训练模型的帮助。我们通过这些开源，我们是希望这个行业走得更快，在5年前、10年前，这个行业还是非常孤单，非常寂寞的，在去年、今年，我们发现一年时间，可能相当于人类的3到5年，行业对具身智能产生巨大的兴趣，又看到了未来。在这当中，我们需要构建出长期的生命力和可持续增长的生态。
在这里也想介绍一下我们跟地瓜机器人S600的合作，我们搭载了这样强大的算力的平台，放到了我们的机器人上。它可以使得我们机器人有一个最强的大脑，在560Tops的算力上能够做高效的模型的部署，而且它具备一定的战略的意义，不是简单的硬件的堆积，而是从身体到大脑深度的融合，实现我们以人为本的具身智能的战略。S600也提供非常强大的能力，可以支持VLM、VLA这些具身世界模型等多模态算法，也可以使我们的机器人提升语义的理解与情绪感知的能力，实现视觉的理解到运动规则的端到端的智能决策，再到灵活的助手。同时我们整个全身的交互的系统加上高算力的平台，加上多模态的具身的模型，加上无死角的陪伴，我们也希望成为未来具身智能的范式。
搭载了大脑之后，我们机器人可以作出各种各样模仿人类的动作，我们也可以通过这个平台采集大量的数据，它可以完成一些接球，完成一些拿衣服，通过模型驱动之后，完成端到端的桌面的收纳。我们并不直接做机器人，我们希望通过我们硬件的本体，结合我们的芯片，结合外面大模型的公司，共同打造这个闭环。
所以今天也是非常高兴能够来到2025地平线技术生态大会，具身智能大家都是先行者，我们也是先行者，我们希望能够有不断的合作伙伴加入到这个技术革命的浪潮当中来，我们能够共同一起，围绕着具身智能，跨越一个周期，能够做出真正赋能到人，能够帮助到人的机器人，谢谢大家。
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