随着模仿学习（IL）和大规模驾驶数据集的进步，端到端自动驾驶（E2E-AD）近年来取得了长足的进步。目前，基于模仿学习的方法已成为主流范式：模型依赖于专家提供的标准驾驶行为，并学习如何最小化自身行为与专家行为之间的差异。然而，这种“只像专家一样驾驶”的目标存在泛化能力有限的问题：当遇到专家示范分布之外的罕见或未曾见过的长尾场景时，由于缺乏先验经验，模型往往会做出不安全的决策。这就引出了一个根本性的问题：E2E-AD系统能否在没有任何专家行为监督的情况下做出可靠的决策？
据外媒报道，特伦托大学（University of Trento）和中山大学（Sun Yat-sen University）共同提出了一个名为风险感知世界模型预测控制（Risk-aware World Model Predictive Control，RaWMPC）的统一框架，旨在通过鲁棒控制解决这一泛化难题，而无需依赖专家示范。
3月13日,导远科技宣布,其与银河通用机器人达成合作。导远科技将向银河通用交付车规级惯性测量(IMU)模组IMU5146,为其旗下具身智能机器人提供高精度的速度与姿态信息,助力机器人在复杂动态场景...
3月12日,Lucid集团在纽约举行的投资者日活动上正式发布名为Lunar的两座自动驾驶出租车概念车,该车基于其全新中型电动车平台开发,旨在与特斯拉Cybercab等同类产品展开竞争。Lucid临时首席执行...
3月13日,时的科技官方宣布,其与RortiX(旋翼纪元)达成深度战略合作,签署100架E20 eVTOL采购协议。图片来源: 时的科技公开资料显示,RortiX是一家以"AI+"与"具身智能"为内核的科技公司,通过打造...
3月10日,半导体公司意法半导体(STMicroelectronics)推出全新超宽带(UWB)芯片系列ST64UWB,全面支持下一代无线标准,可在数百米范围内实现设备的定位和追踪。该UWB芯片系列兼具更远的传输距离、...
据外媒报道,韩国初创公司BANF与Silicon Labs合作,共同研发一种无需电池即可实时处理轮胎内部数据的传感器系统。图片来源: BANF据悉,BANF已将Silicon Labs的超低功耗蓝牙低功耗(Bluetooth Low ...
据外媒报道,受蛇类红外感应器官的启发(蛇类能够在完全黑暗的环境中探测猎物),蔚山科学技术大学(UNIST)的研究人员利用人工智能(AI)开发出一种传感器材料,能够显著提升热探测能力。这项突破有望...
3月11日,在2026年嵌入式世界电子展(Embedded World 2026)上,采埃孚(ZF)和SiliconAuto联合展示了一款面向汽车高性能计算机的新型I/O接口芯片和微控制器设计。这是全球首次在芯片上进行实时传感...
3月13日,小马智行宣布旗下Robotaxi接入"腾讯出行服务"小程序,广州成为首个落地城市,当地用户即日起可通过该渠道呼叫自动驾驶车辆,相关服务也即将登陆腾讯地图App,这是双方继2025年4月签署战略...
3月13日,禾赛科技宣布与九识智能签订20万颗激光雷达独家定点。九识智能最新一代RoboVan将全系标配禾赛激光雷达,双方将共同推动车规级激光雷达在L4级自动驾驶无人物流领域的深度应用,携手加速...
盖世汽车获悉,专注"灵巧操作"的瞬恒智能已于近期连续完成天使轮、天使+轮及天使++轮融资,投资方包括英诺基金、中新具身、峰瑞资本、清科控股。瞬恒智能指出,本次融资资金将主要用于具身智能小...
座舱的比拼较量中,前有冰箱、彩电、大沙发,现有影院、剧院、图书馆。当成功造出"交通工具"不再是难题,挑战就升级为谁能成功玩转概念。把车打造成"第三生活空间"的口号就开始广为流传。当锚点...
在海外市场,自动驾驶的聚光灯一直以来都高度聚焦于Waymo和特斯拉。鲜有人注意到,在旧金山和奥斯汀之外,另一股力量正在悄然抢占全球Robotaxi市场的关键隘口。2025年以来,以百度萝卜快跑、文远...
3月12日,盖世汽车获悉,通用具身智能机器人公司无界动力与多模态大模型公司生数科技宣布达成战略合作。双方将基于各自在具身智能"通用大脑"以及多模态生成式世界模型领域的技术积累,共同推动具...
一名得克萨斯州女性近日向哈里斯县地方法院提起诉讼,就其Cybertruck在启用"全自动驾驶"(FSD)功能期间发生碰撞事故,向特斯拉索赔逾100万美元。原告Justine Saint Amour称,2025年8月18日,她在休...
3月12日,从禾赛科技官方处获悉,其其第二代纯固态补盲雷达FTX已成功获得长安汽车下一代智能化L3平台车型前装量产定点,双方将共同推动高阶智驾系统在量产车型的落地应用。图片来源: 禾赛科技事...
3月12日,阿维塔科技总裁陈卓宣布,除了新阿维塔12以外,阿维塔06T也将首批搭载华为乾崑全球量产最高896线激光雷达。图片来源: 陈卓微博据悉,这款激光雷达采用了华为乾崑首创的双光路专利架构,内...
扫一扫关注微信
