Deepen AI推出雷达和IMU传感器校准以及优化器提高准确性

14 12月 2021

2021-12-14 13:28

据外媒报道，自动驾驶系统计算机工具的全球领导者Deepen AI宣布推出雷达和IMU传感器校准。

Deepen Calibrate是一种基于Web浏览器的易于使用的工具，支持内部和外部校准，且可将校准多传感器数据的时间从几小时缩短到几分钟，从而实现准确定位、映射、传感器融合感知和控制。Deepen Calibrate目前支持以下10个校准对：雷达到摄像头（新）；惯性测量单元（IMU）到车辆（新）；IMU内在（新）；车辆到摄像头；激光雷达（LiDAR）到摄像头；激光雷达到车辆；立体摄像头；非重叠摄像头；激光雷达到激光雷达；摄像头内在。

Deepen AI还开发了一种专有的基于循环的校准优化器（Calibration Optimiser），用于识别和修复多个传感器校准中的小错误，从而实现高度准确的传感器融合。该校准优化器适用于形成闭环的多个传感器。通过在常规技术之上添加校准优化器，Deepen AI能够减少错误并显著提高传感器融合精度。

Deepen Calibrate可以使传感器校准的关键任务变得简单快捷。Deepen Calibrate可以管理校准过程，同时确保准确性，并使自动驾驶系统更安全。此外，该工具还可以简化部分工作，而这些工作在之前可能需要博士级的工程师才能完成。

Deepen AI联合创始人兼首席执行官Mohammad Musa表示：“公司的愿景是帮助世界变得更安全和更高效。而我们的校准套件对于实现该愿景至关重要。随着RADAR、IMU和优化循环的推出，我们已将产品扩展到机器人、汽车和无人机等多个新用例中。”

Deepen Calibrate进一步扩展了Deepen AI的数据生命周期工具套件，包括Deepen Annotate和Deepen Validate。即日起，用户就可以使用Deepen Calibrate。