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08月 2025
中国研究人员发明全新动作好奇心算法 增强不确定环境下的自主导航
据外媒报道,在自主导航领域的一项突破性进展中,郑州大学一研究团队发现了一种新颖的路径规划优化方法,该方法在不确定的环境中表现出卓越的鲁棒性。这篇题为《基于行动好奇心的深度强化学习算法在非确定性环境中的路径规划(Action-Curiosity-Based Deep Reinforcement Learning Algorithm for Path Pl...