普通的木制推拉玩具（push puppet toys）具有动物和流行人物造型，只需按下玩具底部的按钮，就可以使其移动或折叠。据外媒报道，受这些玩具启发，加州大学洛杉矶分校（UCLA）的研究人员开发出新型可调节动态材料为，可以模仿推动式木偶的内部工作原理，并应用于软机器人、可重构架构和空间工程。
木制推拉玩具的内部有连接绳，当拉动时玩具会站立起来。但松开这些绳子，玩具的“四肢”就会变得无力。利用与控制推拉玩具相同的绳张力基原理，研究人员开发了一种新型超材料，这种材料经过设计具有先进的性能。
这项研究展示了新型轻量化超材料，其中配有电机驱动或自驱动的绳索，这些绳索穿过互锁的锥形珠。当被激活时绳索被拉紧，导致嵌套的珠颗粒链卡住并拉直成一条线，从而使材料变得僵硬，同时保持其整体结构。
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