丰田的混动，被称为不插电混动，或者油电混动。通过将发动机多余的能量转化为电能，在需要的时候再通过电动机驱动，提升发动机的效率，达到提升燃油效率的目的其本身是不需要额外进行充电的。而比亚迪的混动，被称为插电式混动，是通过增加电动驱动设备，从而使汽油机与电动机共同驱动车辆，达到节省燃油减少排放的目的，是需要进行差点充电的。
丰田混动的本质，其实还是汽油驱动，只不过通过一个小电动机来增高发动机的效率，从而达到节油的目的。汽油发动机的输出不是线性增长的，发动机动力最优化输出的时机通常与车辆当时的行车状况不相符的，而丰田混动的核心思想，就是始终让发动机保持在效率最高的发动机运动区间，并将多余的动力转化成电能进行储存，在汽油机没有办法得到最佳功率输出时，提供电能转化。由于发动机一直处于最高效率输出区间，所以相对来说是比传统汽油引擎更加的节省燃油。
说到底，丰田的混动只是增加汽油机的效率，只是对汽油机的改进，算不上新能源汽车。所谓新能源，自然是需要依靠电动驱动，比亚迪的差点式混动，就是新能源汽车的一种形式。
插电式混动，是在原有汽油驱动布局上增添电池组与电动机（混动）或者仅布置电池组与电动机（纯电动），通过插电对电池组进行充电，从而让电动机与汽油机同时驱动车辆或纯电动驱动，从而达到减少燃油消耗，减少空气污染的目的。
在实际应用中，插电混动的应用更加的灵活与便捷。插电混动车型在市内短途实用时，可以单纯用电动机驱动，不仅减少污染，并且还有更高的经济性；中长途行驶时，由于电机与汽油机相互弥补短处与缺点，可以达到更高的效率，增长里程，节约燃油。
在一些东部限号、限行的大城市中，插电混动及纯电动车型属于新能源车型范畴，可以享受新能源补贴与不限行、牌照优惠等政策；而不插电混动车型由于不属于新能源车型，所以不能享受这些政策优惠。
能不能享受到政策优惠，这个就是目前插电混动与不插电混动最大的直观区别。
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