一、怠速简介
一句话概括怠速——就是发动机机“出功不出力”，在无负荷(对外无功率输出)的情况下的稳定运转状态。
二、怠速原理
发动机怠速转速控制的实质是对怠速进气量的控制，就是通过各种传感器传递信号给ECU，然后ECU控制执行器执行相关动作，进而控制进气量。
PS：
1、相关传感器主要有：
a、检测发动机转速大小的曲轴位置传感器；
b、检测发动机是否处于怠速运行状态的节气门位置传感器；
c、检测发动机冷却液温度高低的冷却液温度传感器
d、检测发动机是否处于启动工况的启动开关信号；
e、检测空调压缩机是否处于工作状态的空调开关信号；
f、检测变速器是否有载荷加在发动机上的空档启动开关信号；
g、检测动力转向系统是否起作用的动力转向开关信号；
h、检测发电机负荷变化的发电机负荷信号；
i、检测车速的车速传感器信号。
2、执行器：就是怠速空气控制阀，控制怠速时进气量的大小。
三、怠速故障
发动机怠速运转不良的故障主要分为三种情况：一是怠速不稳；二是怠速偏高；三是怠速偏低或没怠速。下面分别来看看造成这三种故障的原因：
1、怠速不稳
怠速不稳的现象是怠速运转时，发动机发抖转速不均匀。其产生的原因有：
a、怠速开关不闭合；
b、怠速控制阀调整不当；
c、进气及真空系统有漏气现象；
d、配气相位错误；
e、喷油器滴漏或堵塞而工作不良；
f、排气系统堵塞；
g、怠速调节阀有故障或积炭等；
h、点火电路有故障(有火花塞损坏、烧蚀开裂，高压线漏电，分电器破损，点火线圈工作不良等),活性碳罐堵塞或电磁阀损坏；
i、曲轴通风阀(PCV)有故障或堵塞；
j、怠速混合空然不当；
k、气门漏气；
l、各缸气缸压力相差过大；
m、点火正时失准；
n、电控方面原因：
(1)、节气门积炭有脏物或怠速控制阀有故障(堵塞)；
(2)、传感器线路或连接器有故障造成喷油器错误调节，这此传感器主要有氧传感器(导热不良、电源接触不良、头部有积炭)，进气温度传感器、进气歧管绝对压力传感器(胶管堵塞、挤扁或漏气)、节气门位置传感器；
(3)、ECU有故障(如内部线路接触不良,腐蚀,氧化等)；
(4)、插头装错(比如把进气温度传感器和怠速控制阀导线连接器插反)；
2、怠速偏高
a、真空泄漏；
b、节气门位置传感器调整不当；
c、怠速控制阀卡死，发动机升温后，阀体温度不升高，阀内石蜡感温体不动作，致使怠速一直处于高怠速状态和快怠速有故障。
3、怠速偏低或没怠速
a、节气门位置传感器及连接导线有故障(传感器信号不良)；
b、冷却液温度传感器及连接导线有故障；
c、怠速步进电动机有故障(卡滞)；
d、进气温度传感器有故障；
四、相关解析
1、怠速开关信号及其电路原因
发动机控制电脑（ECU）是根据怠速开关信号（IDL端子）电位的高低来判断发动机是否处于怠速工况的。当怠速触点闭合，给ECU的IDL端子输入低电位时，ECU判断发动机处于怠速工况，于是启动怠速控制程序控制发动机运转。因怠速触点间隙调整不当、接触不良、损坏及电路故障，发动机ECU将无法正确判定怠速工况，从而造成怠速控制失误，导致各种怠速不良现象。因此,在检查时应加以重视，一般应首先排除这一可能。
2、怠速控制阀及其电路原因
怠速控制阀（ISC阀）用来控制怠速工况下绕过节气门进入进气歧管的旁通空气量，以控制怠速大小，发动机ECU根据水温传感器信号(THW端子)及空调（A/C）、发动机动力转向油泵等附属装置工作状态的开关信号，将发动机转速控制在所设定的目标转速稳定运转，控制过程采用反馈控制的形式。ISC控制阀分步进电机型、旋转电磁阀型、占空比控制型、真空电磁阀型等，当ISC阀因积炭堵塞、卡住，控制线路出现短路、断路和搭铁时，发动机ECU无法正确控制ISC阀的开度，导致怠速不良，诊断时应加以重点检测。
3、空气流量计及其电路原因
空气流量计检测进入发动机的空气量，是ECU控制燃油喷射的主要依据之一，空气流量计及其电路故障使ECU接收不到空气流量信号或收到的信号失真，造成喷油器喷油量失准，混合气过浓或过稀，导致转速过低、缺火或怠速运转不柔和。诊断时可用数字万用表检测怠速时空气流量信号输出端子及ECU相应输入端子电压，与标准值进行比较判断。
4、喷油嘴及其电路原因
喷油嘴及其电路故障影响喷油数量及质量。如喷油嘴积炭堵塞造成喷油量减少、雾化不良，喷孔磨损使喷油过多、滴漏，喷油嘴电磁线圈及其控制线路电气故障（接触不良、短路、断路、搭铁）引起喷油量减少、不喷油等，导致怠速运转不柔和及缺火现象。
5、冷却液温度传感器及其电路原因
怠速时，发动机ECU根据冷却液温度传感器输入信号（THW端子）判断发动机热状态，对喷油量进行修正，水温低时，汽油蒸发困难，混合气形成困难且不均匀，因此低温时适当增大喷油量，加浓混合气。水温传感器不良使输出信号失真， ECU从THW端子获得错误信号，造成修正不当。电路短路或断路时电脑采用跛行控制，固定采用80度水温控制怠速，往往使怠速过低、缺火及运转不柔软和。
6、燃油泵及油路系统原因
燃油泵及油路系统影响燃油压力，如压力过低，使喷油器线圈在同样通电时间的情况下实际喷油量减少，喷雾质量变差，怠速混合气变稀；压力过高，则喷油量过多，混合气过浓。燃油系统压力与燃油压力调节器、燃油泵、油压电磁阀的技术状况及其电路工作状况有关。
7、空调开关信号电路原因
空调（A/C）信号是一个开关信号，向电脑发出空调开关请求。当开空调时电脑根据A/C信号及时提高怠速以适应空调压缩机的负荷，A/C信号失常，将导致怠速过高、过低，发动机抖动和熄火。
8、废气再循环阀及其电路原因
废气再循环阀（EGR阀）只在发动机处于正常工作温度并达一定转速时才打开，将一部分废气引入进气歧管并返回气缸，以降低缸内最高燃烧温度，使NOx排放降低，EGR阀卡死在开启位置，或在怠速时关不严，或电路故障引起怠速打开，冲淡怠速混合气，造成怠速过低、运不柔和熄火等。
9、空档起动开关电路原因
配置自动变速器的汽车，ECU根据空档起动开关的信号，提高怠速转速，当变速控制杆处于倒档或前进档时，自动提高怠速转速，否则降低转速。空档起动开关电路故障，ECU收到错误信号使怠速过高或过低。
10、点火系故障
点火系中点火线圈、点火器或点火ECU、分电器、点火信号发生器、相关影响点火正时的传感器及高压线不良，造成缺火、火花弱、点火正时不准等，导致怠速不良。
总结
从上面可以看出，发动机怠速不良的原因可以分为4类，一是点火系统故障；二是进气系统故障；三是燃油系统故障；四是发动机机械故障；具体的原因实在是太多了，而且随着现在汽车各项技术的更新，问题应该会越来越多。所以对于怠速不良的问题，最好是结合车辆实际的故障情况，配合以检测仪的数据流分析和故障码的解读，通过不断的调试，找到问题根源，才好解决。
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