9月17日，小鹏官方消息，今日起，城市NGP智能导航辅助驾驶开始试点，陆续推送给广州部分P5用户，全栈自研的小鹏汽车成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌，在自动驾驶领域的实力已经接近世界领先水平，并在部分细分场景实现超越。
城市NGP是用户在导航上设置目的地并发起导航后，在可用城市道路上激活功能，车辆能够完成本车道巡航跟车、导航/超车变道、汇入/汇出道路、红绿灯识别起停、路口/环岛/隧道通行、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等动态任务的智能导航辅助驾驶。
关于城市NGP，小鹏汽车给出了几个常见问答。
Q1:为什么没收到城市NGP推送?什么时候全量发布?
A：目前仅从提交过智能辅助驾驶建议的P5车主中，随机邀约部分广州用户参与，待相关手续报备并审批完成，会尽快全量发布。
Q2:全量发布时会覆盖广州以外的其他城市吗?
A：由于此类城市高等级辅助驾驶功能落地需经相关政策批准，首批开放城市暂时只有广州。技术方面已具备泛化至更多城市的能力，小鹏汽车会与有关部门共同努力，让城市NGP尽快落地更多城市。
Q3:城市NGP安全吗?
A：“安全”是城市NGP开发的第一原则。
>行业首创的多重感知融合方案，摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件互为补充，构成安全冗余最优的360°感知系统，让城市NGP即便在目标物倍数级增长的城市场景里，也可以自如应对。
>相比单激光雪达+车顶布局，小鹏汽车在P5、G9上采用双激光雷达+车前布局的方案，水平视角更广、垂直视角盲区更小，在类似“近身博弈”的城市通行中，能更好应对人车混流、行人横穿、近距离切入、异形路障/交通参与者等问题。
>用户使用城市NGP前需要观看安全视频并通过考试，了解功能边界并掌握正确的使用方式。
>城市NGP推出“新手模式”：通过在条件适宜路段，充分体验系统的能力和限制，熟悉人机共驾系统交互，使用城市NGP累计行驶超过100公里且距首次激活功能达到7天后，再解锁全部可用路段。
Q4：城市NGP容易上手吗?
A：从视觉到听觉，行业最优的人机交互体验。
>行业首创的仪表SR模拟显示，让车主鹏友使用城市NGP时能更好获取道路、旁车等方面的信息，清晰展示智能驾驶决策过程，建立人机共驾的信任感。
>相比高速NGP，城市NGP的中控和仪表SR模拟显示还新增了众多元素，比如旁车转向灯信号，接下来车辆可行驶区域的引导面，分岔路口的转向点提示等。
>及时贴心的语音交互，比如在遇到公交车出站并发起车辆向左偏离或绕行的动作时，会语音提示用户“经过公交车站，向左偏一点”。
Q5：城市NGP通行效率会不会比较低?
A：整体通行效率接近人工导航时间的90%。
>拥有超视距导航能力，结合感知、决策、道路环境等多种信息，提供超出人类视野极限的“超级视角”，面对多出口复杂环岛、多层路网、多分岔路等场景，也能让车辆“永远走在正确的道路上”。
>具备“老司机”思维，比如遇到临停静止车辆，或是侵入本车道的车辆、VRU(自行车、电动车等弱势道路参与者)时，城市NGP会在保证安全的情况下选择绕行通过，还会主动择机超越慢车，变道动作也很果断。
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